De réir an struchtúir mheicniúil, is féidir robots tionsclaíocha a roinnt ina robots il-chomhpháirteacha, robots il-chomhpháirteacha planar (SCARA), robots comhthreomhara, robots comhordaithe dronuilleogacha, robots comhordanáidí sorcóireacha agus robots comhoibritheacha.
1.Articulatedróbait
Robots altachaTá （róbait il-chomhpháirteacha） ar cheann de na cineálacha robots tionsclaíocha is mó a úsáidtear. Tá a struchtúr meicniúil cosúil le lámh daonna. Tá na hairm ceangailte leis an mbonn le hailt casta. Féadfaidh líon na n-alt rothlach a nascann na naisc sa lámh a bheith éagsúil ó dhá go deich n-alt, agus soláthraíonn gach ceann acu leibhéal breise saoirse. Is féidir leis na hailt a bheith comhthreomhar nó orthogonal lena chéile. Is iad robots altacha a bhfuil sé chéim saoirse acu na róbait thionsclaíocha is coitianta a úsáidtear mar go soláthraíonn a ndearadh go leor solúbthachta. Is iad na príomhbhuntáistí a bhaineann le robots altacha ná a luas ard agus a lorg an-bheag.
Robots 2.SCARA
Tá raon oibre ciorclach ag robot SCARA comhdhéanta de dhá chomhpháirt comhthreomhar a sholáthraíonn inoiriúnaitheacht i bplána roghnaithe. Tá an ais rothlaithe suite go hingearach agus bogann an éifeachtóir deiridh atá suite ar an lámh go cothrománach. Déanann robots SCARA speisialtóireacht i ngluaisne cliathánach agus úsáidtear iad go príomha in iarratais tionóil. Is féidir le róbait SCARA bogadh níos tapúla agus is fusa iad a chomhtháthú ná róbait shorcóireacha agus Chairtéiseach.
Robots 3. Parallel
Tugtar róbat nasc comhthreomhar ar róbat comhthreomhar freisin toisc go bhfuil sé comhdhéanta de naisc chomhthreomhara atá ceangailte le bonn coiteann. Mar gheall ar rialú díreach gach comhpháirteacha ar an éifeachtóir deiridh, is féidir suíomh an éifeachtóra deiridh a rialú go héasca trína lámh, rud a chumasaíonn oibriú ardluais. Tá spás oibre cruth cruinneachán ag robots comhthreomhara. Is minic a úsáidtear robots comhthreomhara i bpiocadh tapa agus in iarratais aistrithe áite nó táirgí. Áirítear ar a phríomhfheidhmeanna grabbing, pacáistiú, palletizing agus luchtú agus díluchtú uirlisí meaisín.
4.Cartesian, gantry, robots líneach
Tá struchtúr dronuilleogach ag robots Cartesian, ar a dtugtar robots líneach nó robots gantry freisin. Tá trí chomhpháirt priosmatacha ag na cineálacha robots tionsclaíocha seo a sholáthraíonn tairiscint líneach trí shleamhnú ar a dtrí ais ingearach (X, Y, agus Z). Féadfaidh siad freisin chaol na láimhe a bheith ceangailte leo chun gluaiseacht rothlach a cheadú. Úsáidtear robots Cartesianacha i bhformhór na n-iarratas tionsclaíochta mar go dtugann siad solúbthacht i gcumraíocht chun freastal ar riachtanais iarratais ar leith. Tugann robots Cartesianacha ardchruinneas suímh chomh maith lena gcumas rudaí troma a sheasamh.
Robots 5.Cylindrical
Tá alt imrothlach amháin ar a laghad agus alt priosmatach amháin ar a laghad ag róbait de chineál comhordanáidí sorcóireach a nascann na naisc. Tá spás oibre sorcóireach ag na róbait seo le maighdeog agus lámh in-aistarraingthe ar féidir leo sleamhnú go hingearach. Mar sin, soláthraíonn robot de struchtúr sorcóireach tairiscint líneach ingearach agus cothrománach chomh maith le tairiscint rothlach timpeall ais ingearach. Cuireann an dearadh dlúth ag deireadh an lámh ar chumas robots tionsclaíochta clúdaigh oibre daingean a bhaint amach gan luas agus in-atrialltacht a chailleadh. Tá sé beartaithe go príomha le haghaidh iarratais shimplí a bhaineann le hábhair a phiocadh, a rothlú agus a chur.
robot 6.Cooperative
Is róbait iad róbait chomhoibríocha atá deartha chun idirghníomhú le daoine i spásanna roinnte nó oibriú go sábháilte in aice láimhe. I gcodarsnacht le robots tionsclaíocha traidisiúnta, atá deartha chun oibriú go neamhspleách agus go sábháilte trí iad a leithlisiú ó theagmháil dhaonna. D’fhéadfadh sábháilteacht cóbanna a bheith ag brath ar ábhair thógála éadroma, imill chothromaithe, agus ar theorainneacha luais nó fhórsa. Féadfaidh an tslándáil braiteoirí agus bogearraí a éileamh freisin chun dea-iompar comhoibríoch a chinntiú. Is féidir le robots seirbhíse comhoibríocha feidhmeanna éagsúla a chomhlíonadh, lena n-áirítear robots faisnéise in áiteanna poiblí; robots lóistíochta a iompraíonn ábhair i bhfoirgnimh chuig róbait iniúchta atá feistithe le ceamaraí agus teicneolaíocht phróiseála fís, ar féidir iad a úsáid in éagsúlacht feidhmeanna mar Patróil imlíne na n-áiseanna slán. Is féidir róbait thionsclaíocha chomhoibríocha a úsáid chun tascanna athchleachtach, neamh-eirgeanamaíochta a uathoibriú - mar shampla, páirteanna troma a phiocadh agus a chur, beathú meaisín, agus cóimeáil deiridh.
Am postála: Jan-11-2023
