Cad é anrobot tionsclaíoch?
“Robot”is eochairfhocal é le raon leathan bríonna a athraíonn go mór. Tá baint ag rudaí éagsúla, mar shampla meaisíní humanoid nó meaisíní móra a théann daoine isteach agus a ionramhálann siad.
Ceapadh robots ar dtús i ndrámaí Karel Chapek go luath sa 20ú haois, agus ansin léiríodh iad i go leor saothair, agus scaoileadh táirgí a ainmníodh tar éis an ainm seo.
Sa chomhthéacs seo, meastar go bhfuil robots éagsúil inniu, ach baineadh úsáid as robots tionsclaíocha i go leor tionscail chun tacú lenár saol.
Chomh maith leis an tionscal gluaisteán agus páirteanna gluaisteán agus an tionscal innealra agus miotail, tá robots tionsclaíocha in úsáid níos mó anois i dtionscail éagsúla, lena n-áirítear déantúsaíocht leathsheoltóra agus loighistic.
Má shainmhínímid robots tionsclaíocha ó thaobh na róil, is féidir linn a rá gur meaisíní iad a chuidíonn le feabhas a chur ar tháirgiúlacht thionsclaíoch toisc go nglacann siad go príomha le hobair throm, saothair throm, agus obair a éilíonn athrá beacht, seachas daoine.
Stair naRobots Tionscail
Sna Stáit Aontaithe, rugadh an chéad robot tionsclaíoch tráchtála go luath sna 1960idí.
Tugadh isteach go dtí an tSeapáin, a bhí i dtréimhse de fás tapa sa dara leath de na 1960idí, tionscnaimh a tháirgeadh agus a thráchtálú robots baile sna 1970í.
Ina dhiaidh sin, mar gheall ar an dá turraing ola i 1973 agus 1979, d'ardaigh praghsanna agus neartaíodh an móiminteam chun costais táirgthe a laghdú, rud a chuirfeadh tríd an tionscal ar fad.
Sa bhliain 1980, thosaigh robots ag scaipeadh go tapa, agus deirtear gurb í an bhliain a tháinig an-tóir ar robots.
Ba é an cuspóir a bhí le húsáid luath robots ná oibríochtaí éilitheacha i ndéantúsaíocht a athsholáthar, ach tá na buntáistí a bhaineann le hoibriú leanúnach agus oibríochtaí athchleachtacha cruinn ag robots freisin, agus mar sin déantar iad a úsáid níos forleithne inniu chun táirgiúlacht thionsclaíoch a fheabhsú. Tá réimse an iarratais ag leathnú ní hamháin i bpróisis déantúsaíochta ach freisin i réimsí éagsúla lena n-áirítear iompar agus lóistíocht.
Cumraíocht na robots
Tá meicníocht ag róbait thionsclaíoch cosúil leis an gcorp daonna sa mhéid is go n-iompraíonn siad obair seachas daoine.
Mar shampla, nuair a bhogann duine lámh, tarchuireann sé/sí orduithe óna c(h)uid inchinn trína c(h)uid nerves agus bogann sé/sí matáin a láimhe chun a lámh a bhogadh.
Tá meicníocht ag róbat tionsclaíoch a fheidhmíonn mar lámh agus a matáin, agus rialtóir a fheidhmíonn mar inchinn.
Cuid mheicniúil
Is aonad meicniúil é an robot. Tá an robot ar fáil i meáchain iniompartha éagsúla agus is féidir é a úsáid de réir an phoist.
Ina theannta sin, tá joints iolracha (ar a dtugtar joints) ag an robot, atá ceangailte ag naisc.
Aonad rialaithe
Freagraíonn an rialtóir robot leis an rialtóir.
Déanann rialtóir an róbait ríomhanna de réir an chláir stóráilte agus eisíonn sé treoracha don mhótar servo bunaithe air seo chun an róbat a rialú.
Tá an rialtóir robot ceangailte le pendant teagaisc mar chomhéadan chun cumarsáid a dhéanamh le daoine, agus tá bosca oibríochta atá feistithe le cnaipí tosaithe agus stad, lasca éigeandála, etc.
Tá an robot ceangailte leis an rialtóir robot trí chábla rialaithe a tharchuireann cumhacht chun an róbat a bhogadh agus comharthaí ón rialtóir robot.
Ceadaíonn an robot agus an rialtóir robot an lámh le gluaiseacht cuimhne bogadh go saor de réir treoracha, ach nascann siad feistí forimeallacha de réir an iarratais chun obair shonrach a dhéanamh.
Ag brath ar an obair, tá gléasanna gléasta róbait éagsúla ar a dtugtar éifeachtóirí deiridh (uirlisí) le chéile, atá suite ar an gcalafort gléasta ar a dtugtar comhéadan meicniúil ag barr an róbait.
Ina theannta sin, trí na feistí forimeallacha riachtanacha a chomhcheangal, bíonn sé ina robot don iarratas atá ag teastáil.
※ Mar shampla, i dtáthú stua, úsáidtear an gunna táthú mar an éifeachtóir deiridh, agus úsáidtear an soláthar cumhachta táthú agus an gléas beathaithe i gcomhar leis an robot mar threalamh forimeallach.
Ina theannta sin, is féidir braiteoirí a úsáid mar aonaid aitheantais do robots chun an timpeallacht máguaird a aithint. Feidhmíonn sé mar shúile (fís) agus craiceann duine (dteagmháil).
Déantar faisnéis an ruda a fháil agus a phróiseáil tríd an braiteoir, agus is féidir gluaiseacht an robot a rialú de réir staid an ruda ag baint úsáide as an bhfaisnéis seo.
Meicníocht robot
Nuair a dhéantar manipulator robot tionsclaíoch a aicmiú de réir meicníochta, tá sé roinnte go garbh i gceithre chineál.
1 Róbait Chairtéiseach
Tá na hairm á dtiomáint ag hailt aistriúcháin, a bhfuil na buntáistí a bhaineann le rigidity ard agus cruinneas ard. Ar an láimh eile, tá míbhuntáiste ann go bhfuil raon oibriúcháin an uirlis caol i gcoibhneas leis an limistéar teagmhála talún.
2 Robot sorcóireach
Tá an chéad lámh á thiomáint ag comhpháirteach rothlach. Tá sé níos éasca an raon tairiscint a chinntiú ná robot comhordanáidí dronuilleogach.
3 Polar robot
Tá an chéad lámh agus an dara lámh á dtiomáint ag alt rothlach. Is é an buntáiste a bhaineann leis an modh seo ná go bhfuil sé níos éasca an raon tairiscint a chinntiú ná robot comhordaithe sorcóireach. Mar sin féin, éiríonn an ríomh ar an suíomh níos casta.
4 Róbait altach
Tá raon gluaisne an-mhór i gcoibhneas leis an eitleán talún ag róbat ina bhfuil gach arm á thiomáint ag hailt rothlaithe.
Cé gur míbhuntáiste é castacht na hoibríochta, chuir sofaisticiúlacht na gcomhpháirteanna leictreonacha ar chumas oibríochtaí casta a phróiseáil ar ardluais, ag éirí mar phríomhshrutha na robots tionsclaíocha.
Dála an scéil, tá sé ais uainíochta ag an chuid is mó de robots tionsclaíocha den chineál robot altach. Is é an fáth gur féidir an seasamh agus an staidiúir a chinneadh go treallach trí shé chéim saoirse a thabhairt.
I gcásanna áirithe, tá sé deacair an seasamh 6-ais a choinneáil ag brath ar chruth an phíosa oibre. (Mar shampla, nuair is gá timfhilleadh)
Chun dul i ngleic leis an gcás seo, chuireamar ais bhreise lenár líne robot 7-ais agus mhéadaigh muid an chaoinfhulaingt dearcadh.
Am poist: Feabhra-25-2025
