Lámh robot tionsclaíochTagraíonn an lámh le struchtúr comhpháirteach i robot tionsclaíoch, a thagraíonn do manipulator comhpháirteach agus lámh manipulator comhpháirteach. Is cineál lámh robot é a úsáidtear go coitianta i gceardlann déantúsaíochta monarcha. Is aicmiú robot tionsclaíoch é freisin. Mar gheall ar a chosúlacht le prionsabal gluaiseachta lámh an duine, tugtar lámh robot tionsclaíoch, lámh robot, manipulator, srl air freisin. Déanaimis labhairt faoi aicmiú na n-arm manipulator comhpháirteach a úsáidtear go coitianta i monarchana!
Gcéad dul síos, an t-aicmiú deairm manipulator comhpháirteachgo hachomair: tá róbait aon-láimhe agus lámh dúbailte ann. I measc na n-arm láimhseála comhpháirteach tá airm láimhsitheora ceithre ais, airm láimhseála cúig-ais, agus airm láimhseála sé-ais. Is lú an úsáid í an lámh láimhseála dhá lámh, is féidir a úsáid sa chomhthionól; is é aicmiú arm comh-láimhsithe den chuid is mó robots ceithre-ais, cúig-ais, sé-ais, agus seacht-ais.
Lámh robotach ceithre-ais:Is robot ceithre-ais é freisin le ceithre chéim saoirse sna hailt. Úsáidtear go forleathan é i monarchana le haghaidh láimhseáil agus cruachadh simplí. Tá airm robotic stampála beaga ceithre-ais ann freisin atá forbartha go speisialta le haghaidh uathoibriú stampála;
Lámh robotach cúig-ais:Tá an robot cúig-ais bunaithe ar an robot sé-ais bunaidh le ais amháin laghdaithe. Agus an próiseas á bhreithniú, is féidir le roinnt cuideachtaí robot cúig chéim-saoirse a úsáid chun é a chomhlánú, agus éileoidh siad ar an monaróir an ais chomhpháirteach gan ghá a dhealú ón sé-ais bhunaidh;
Lámh robotach sé-ais:Is robot sé-ais é freisin. Is múnla a úsáidtear níos coitianta é faoi láthair. Is féidir lena feidhmeanna freastal ar go leor gníomhartha le sé chéim saoirse. Dá bhrí sin, féadann sé an próiseas láimhseála, próiseas luchtaithe agus díluchtaithe, próiseas táthú, próiseas spraeála, meilt nó próisis táirgthe eile a chomhlánú.
Lámh robotach seacht n-ais:Tá 7 n-alt tiomána neamhspleácha aige, ar féidir leo an t-athchóiriú is réadúla ar airm an duine a bhaint amach. Is féidir an lámh robotach sé-ais a shuíomh cheana féin ag aon suíomh agus treo sa spás. Tá solúbthacht níos láidre ag an lámh robotic 7 céim-saoirse trí chomhpháirt tiomána iomarcach a chur leis, a fhéadfaidh cruth an lámh robotic a choigeartú faoi choinníoll éifeachtóir deiridh seasta, agus is féidir leis constaicí in aice láimhe a sheachaint go héifeachtach. Déanann seaftaí tiomána iomarcacha lámh an róbait níos solúbtha agus níos oiriúnaí do chomhoibriú idirghníomhach daonna-inneall.
Is gléasanna meicniúla agus leictreonacha iad airm robot tionsclaíocha a dhéanann antrapamorphize feidhmeanna arm, chaol na láimhe agus lámha. Is féidir leis aon rud nó uirlis a bhogadh de réir na gceanglas ama a bhaineann le staidiúir spásúil (seasamh agus staidiúir) chun ceanglais oibríochta táirgeadh tionsclaíoch áirithe a chomhlánú. Mar shampla greamairí nó gunnaí clampála, táthú spot nó táthú stua comhlachtaí gluaisteán nó gluaisrothar; láimhseáil páirteanna dísleáite nó stampáilte nó comhpháirteanna: gearradh léasair; spraeáil ; páirteanna meicniúla a chur le chéile, etc.
Tá róbait srathach ilchéime-saoirse arna léiriú ag airm robot threáitear go forleathan ó mhonarú trealaimh thraidisiúnta go réimsí leighis, lóistíochta, bia, siamsaíochta agus réimsí eile. Le comhtháthú luathaithe teicneolaíochtaí nua arna léiriú ag an Idirlíon, néalríomhaireacht, agus hintleachta saorga le robots, beidh robots ina fórsa tiomána tábhachtach do bhabhta nua réabhlóide eolaíochta agus teicneolaíochta agus claochlú tionsclaíoch.
Am postála: Meán Fómhair-23-2024
