Is é an lámh robotic an cineál robot is coitianta i robots tionsclaíocha nua-aimseartha. Féadann sé aithris a dhéanamh ar ghluaiseachtaí agus feidhmeanna áirithe lámha agus airm an duine, agus is féidir leis rudaí a thuiscint, a iompar nó uirlisí sonracha a oibriú trí chláir sheasta. Is é an gléas uathoibrithe is mó a úsáidtear i réimse na róbataic. Tá a bhfoirmeacha difriúil, ach tá gné chomhchoiteann acu go léir, is é sin gur féidir leo glacadh le treoracha agus lonnú go cruinn go pointe ar bith i spás tríthoiseach (déthoiseach) chun oibríochtaí a dhéanamh. Is é a shaintréithe gur féidir leis oibríochtaí ionchais éagsúla a chomhlánú trí chláir, agus cuireann a struchtúr agus a fheidhmíocht na buntáistí a bhaineann le meaisíní daonna agus meicniúla le chéile. Féadann sé ionad saothair throm an duine chun meicniú agus uathoibriú táirgeachta a bhaint amach, agus féadann sé oibriú i dtimpeallachtaí díobhálacha chun sábháilteacht phearsanta a chosaint. Dá bhrí sin, úsáidtear go forleathan é i ndéantúsaíocht innealra, leictreonaic, tionscal éadrom agus fuinneamh adamhach.
Tá airm robotic 1.Common comhdhéanta go príomha de thrí chuid: an príomhchorp, an meicníocht tiomána agus an córas rialaithe
(I) Struchtúr meicniúil
1. Is é fuselage an lámh robotic an chuid tacaíochta bunúsach den fheiste iomlán, de ghnáth déanta as ábhair miotail sturdy agus durable. Ní mór go mbeadh sé in ann, ní hamháin na fórsaí agus na chasmhóiminte éagsúla a ghineann an lámh robotic a sheasamh le linn na hoibre, ach freisin suíomh suiteála cobhsaí a sholáthar do chomhpháirteanna eile. Caithfidh a dhearadh cothromaíocht, cobhsaíocht agus inoiriúnaitheacht don timpeallacht oibre a chur san áireamh. 2. Lámh Is é lámh an robot an phríomhchuid chun gníomhartha éagsúla a bhaint amach. Tá sé comhdhéanta de shraith slata ceangail agus hailt. Trí rothlú na n-alt agus gluaiseacht na slata ceangail, is féidir leis an lámh gluaiseacht ilchéime-saoirse a bhaint amach sa spás. De ghnáth bíonn na hailt á dtiomáint ag mótair ardchruinneas, laghdaitheoirí nó feistí tiomána hiodrálacha chun cruinneas gluaiseachta agus luas an lámh a chinntiú. Ag an am céanna, ní mór go mbeadh tréithe ard-neart agus meáchan éadrom ag ábhar an lámh chun freastal ar riachtanais gluaiseachta tapa agus rudaí trom a iompar. 3. Éifeachtóir deiridh Is é seo an chuid den lámh robot a théann i dteagmháil go díreach leis an réad oibre, agus tá a fheidhm cosúil le lámh an duine. Tá go leor cineálacha éifeachtóirí deiridh ann, agus is iad na cinn choitianta ná grippers, cupáin shúchán, gunnaí spraeála, etc. Is féidir an gripper a shaincheapadh de réir cruth agus méid an ruda agus úsáidtear é chun rudaí de chruthanna éagsúla a grab; úsáideann an cupán súchán prionsabal an bhrú diúltach chun an réad a ionsú agus tá sé oiriúnach do rudaí le dromchlaí cothrom; is féidir an gunna spraeála a úsáid le haghaidh spraeáil, táthú agus oibríochtaí eile.
(II) Córas tiomána
1. Tiomáint mótair Is é an mótar ceann de na modhanna tiomána is coitianta a úsáidtear sa lámh robot. Is féidir mótair DC, mótair AC agus mótair stepper a úsáid chun comhghluaiseacht lámh an róbait a thiomáint. Tá na buntáistí a bhaineann le cruinneas rialaithe ard, luas freagartha tapa agus raon rialacháin luas leathan ag tiomáint mótair. Trí luas agus treo an mhótair a rialú, is féidir trajectory tairiscint an lámh robot a rialú go cruinn. Ag an am céanna, is féidir an mótar a úsáid freisin i gcomhar le laghdaitheoirí éagsúla chun an chasmhóimint aschuir a mhéadú chun freastal ar riachtanais lámh an robot agus iad ag iompar rudaí trom. 2. Tiomáint hiodrálach Úsáidtear tiomáint hiodrálacha go forleathan i roinnt arm robot a dteastaíonn aschur cumhachta mór. Cuireann an córas hiodrálach brú ar an ola hiodrálach trí chaidéal hiodrálacha chun an sorcóir hiodrálach nó an mótar hiodrálacha a thiomáint chun oibriú, agus ar an gcaoi sin gluaiseacht lámh an róbait a bhaint amach. Tá na buntáistí a bhaineann le cumhacht ard, luas freagartha tapa, agus iontaofacht ard ag tiomáint hiodrálacha. Tá sé oiriúnach do roinnt arm robot trom agus ócáidí a dteastaíonn gníomh tapa. Mar sin féin, tá na míbhuntáistí ag an gcóras hiodrálacha freisin maidir le sceitheadh, costas ard cothabhála, agus ceanglais arda don timpeallacht oibre. 3. Tiomáint aeroibrithe Úsáideann tiomáint aeroibrithe aer comhbhrúite mar fhoinse cumhachta chun sorcóirí agus actuators eile a thiomáint chun oibriú. Tá na buntáistí a bhaineann le struchtúr simplí, ísealchostas agus ardluais ag tiomáint aeroibrithe. Tá sé oiriúnach le haghaidh roinnt ócáidí nuair nach bhfuil gá le cumhacht agus cruinneas. Mar sin féin, tá cumhacht an chórais aeroibrithe sách beag, tá an cruinneas rialaithe íseal freisin, agus ní mór é a bheith feistithe le foinse aer comhbhrúite agus comhpháirteanna aeroibrithe gaolmhara.
(III) Córas rialaithe
1. Rialaitheoir Is é an rialtóir inchinn an lámh robot, atá freagrach as treoracha éagsúla a fháil agus as gníomhaíochtaí an chórais tiomána agus an struchtúr meicniúil a rialú de réir na dtreoracha. De ghnáth úsáideann an rialtóir microprocessor, rialtóir loighic ríomhchláraithe (PLC) nó sliseanna rialaithe tairiscint tiomnaithe. Is féidir leis rialú beacht a bhaint amach ar shuíomh, ar luas, ar luasghéarú agus ar pharaiméadair eile an lámh robot, agus féadann sé an fhaisnéis a chothaítear le braiteoirí éagsúla a phróiseáil freisin chun rialú lúb dúnta a bhaint amach. Is féidir an rialtóir a ríomhchlárú ar bhealaí éagsúla, lena n-áirítear ríomhchlárú grafach, ríomhchlárú téacs, etc., ionas gur féidir le húsáideoirí ríomhchlárú agus dífhabhtú de réir riachtanais éagsúla. 2. Braiteoirí Tá an braiteoir mar chuid thábhachtach de dhearcadh lámh an robot ar an timpeallacht sheachtrach agus ar a staid féin. Is féidir leis an braiteoir suímh monatóireacht a dhéanamh ar shuíomh gach comhpháirteach den lámh robot i bhfíor-am chun cruinneas gluaiseachta lámh an robot a chinntiú; is féidir leis an braiteoir fórsa fórsa lámh an robot a bhrath agus é ag gabháil leis an réad chun an réad a chosc ó shleamhnú nó a bheith damáiste; is féidir leis an braiteoir amhairc an réad oibre a aithint agus a aimsiú agus leibhéal faisnéise lámh an robot a fheabhsú. Ina theannta sin, tá braiteoirí teochta, braiteoirí brú, etc., a úsáidtear chun monatóireacht a dhéanamh ar stádas oibre agus paraiméadair chomhshaoil an lámh robot.
2. Déantar rangú an lámh robot a aicmiú go ginearálta de réir na foirme struchtúracha, an modh tiomána, agus an réimse iarratais
(I) Aicmiú de réir foirme struchtúracha
1. Lámh chomhordanáideach an róbait Gluaiseann géag an lámh róbait seo feadh na dtrí ais chomhordanáideacha den chóras comhordanáidí dronuilleogach, eadhon na haiseanna X, Y, agus Z. Tá na buntáistí a bhaineann le struchtúr simplí, rialú áisiúil, cruinneas ard-suímh, etc., agus tá sé oiriúnach le haghaidh roinnt tascanna simplí láimhseála, cóimeála agus próiseála. Mar sin féin, tá spás oibre an lámh robot comhordanáidí dronuilleogach sách beag agus tá an tsolúbthacht bocht.
2. Lámh róbait chomhordaithe sorcóireach Tá lámh an róbait chomhordaithe sorcóireach comhdhéanta de chomhpháirteach rothlach agus dhá alt líneach, agus tá a spás tairiscint sorcóireach. Tá na buntáistí a bhaineann le struchtúr dlúth, raon oibre mór, gluaiseacht solúbtha, etc., agus tá sé oiriúnach do roinnt tascanna meánchasta. Mar sin féin, tá cruinneas suite an lámh robot comhordanáidí sorcóireach sách íseal, agus tá an deacracht rialaithe sách ard.
3. Lámh chomhordaithe sféarúil robot Tá lámh an róbait chomhordaithe sféarúil comhdhéanta de dhá alt rothlacha agus comhpháirteach líneach amháin, agus tá a spás tairiscint sféarúil. Tá na buntáistí a bhaineann le gluaiseacht solúbtha, raon oibre mór, agus an cumas a oiriúnú do thimpeallachtaí oibre casta. Tá sé oiriúnach do roinnt tascanna a éilíonn cruinneas ard agus solúbthacht ard. Mar sin féin, tá struchtúr lámh robot comhordanáidí sféarúil casta, tá an deacracht rialaithe mór, agus tá an costas ard freisin.
4. Lámh robot altach Déanann an lámh robot altach aithris ar struchtúr lámh an duine, tá sé comhdhéanta d'il-alt rothlach, agus féadann sé gluaiseachtaí éagsúla cosúil le lámh an duine a bhaint amach. Tá na buntáistí a bhaineann le gluaiseacht solúbtha, raon oibre mór, agus an cumas a oiriúnú do thimpeallachtaí oibre casta. Is é an lámh robotic is mó a úsáidtear faoi láthair.
Mar sin féin, tá sé deacair airm robotic altacha a rialú agus éilíonn sé ardteicneolaíocht ríomhchláraithe agus dífhabhtaithe.
(II) Aicmiú de réir mód tiomána
1. Airm robotic leictreacha Úsáideann airm robotic leictreacha mótair mar fheistí tiomána, a bhfuil na buntáistí a bhaineann le cruinneas rialaithe ard, luas freagartha tapa, agus torann íseal. Tá sé oiriúnach do roinnt ócáidí le ceanglais ard maidir le cruinneas agus luas, mar shampla déantúsaíocht leictreonach, trealamh leighis agus tionscail eile. 2. Airm robotic hiodrálacha Úsáideann airm robotic hiodrálacha feistí tiomána hiodrálacha, a bhfuil na buntáistí a bhaineann le cumhacht ard, iontaofacht ard, agus inoiriúnaitheacht láidir. Tá sé oiriúnach do roinnt arm robotic trom agus ócáidí a dteastaíonn aschur cumhachta mór, mar shampla tógáil, mianadóireacht agus tionscail eile. 3. Airm robotic aeroibrithe Úsáideann airm robotic aeroibrithe feistí tiomána aeroibrithe, a bhfuil na buntáistí a bhaineann le struchtúr simplí, ísealchostas agus ardluais. Tá sé oiriúnach le haghaidh roinnt ócáidí nach dteastaíonn ardchumhacht agus cruinneas, mar shampla pacáistiú, priontáil agus tionscail eile.
(III) Aicmiú de réir réimse iarratais
1. Airm robotic thionsclaíoch Úsáidtear airm robotic tionsclaíocha go príomha i réimsí táirgthe tionsclaíocha, mar shampla déantúsaíocht gluaisteán, déantúsaíocht táirgí leictreonacha, agus próiseáil mheicniúil. Féadann sé táirgeadh uathoibrithe a bhaint amach, éifeachtacht táirgthe agus cáilíocht an táirge a fheabhsú. 2. Lámh robotic seirbhíse Úsáidtear lámh robotic seirbhíse go príomha i dtionscail seirbhíse, mar shampla leighis, lónadóireacht, seirbhísí baile, etc. Is féidir leis seirbhísí éagsúla a sholáthar do dhaoine, mar shampla altranas, seachadadh béilí, glanadh, srl.
Ní hamháin uathoibriú agus éifeachtúlacht na n-oibríochtaí iad na hathruithe a thugann arm robotic ar tháirgeadh déantúsaíochta tionsclaíocha, ach freisin tá an tsamhail bhainistíochta nua-aimseartha a théann leis tar éis modhanna táirgthe agus iomaíochas margaidh na bhfiontar a athrú go mór. Is deis mhaith é cur i bhfeidhm arm robotic d’fhiontair a struchtúr tionsclaíoch a choigeartú agus a uasghrádú agus a athrú.
Am postála: Meán Fómhair-24-2024
