Glacadh le teicneolaíochtaí réitigh nua chun cinn agus infheidhme, feabhas a chur ar uathoibriú trealaimh réitigh, go háirithe cur i bhfeidhmrobot tionsclaíochteicneolaíocht uathoibrithe, mar phríomhbheart d'fhiontair réitigh chun forbairt inbhuanaithe a chur i bhfeidhm.
I dtáirgeadh réitigh,robots tionsclaíochaní féidir ach daoine atá ag obair i dtimpeallachtaí ardteochta, truaillithe agus contúirteacha a athsholáthar, ach freisin éifeachtúlacht oibre a fheabhsú, cruinneas agus cáilíocht táirgí a fheabhsú, costais a laghdú, dramhaíl a laghdú, agus próisis táirgthe ardluais solúbtha agus fada buan a fháil. An meascán orgánach de threalamh réitigh agusrobots tionsclaíochaTá réimsí éagsúla clúdaithe cosúil le bás-réitigh, réitigh domhantarraingthe, réitigh ísealbhrú agus réitigh gaineamh, a bhaineann go príomha le croí-dhéanamh, réitigh, glanadh, meaisínithe, cigireacht, cóireáil dromchla, iompar agus palletizing.
Tá ceardlann an teilgcheárta go háirithe feiceálach, atá lán de theocht ard, deannach, torann, etc., agus tá an timpeallacht oibre thar a bheith dian. Is féidir robots tionsclaíocha a chur i bhfeidhm ar réitigh domhantarraingthe, réitigh ísealbhrú, réitigh ardbhrú, réitigh casadh, ag clúdach ceardlanna le modhanna réitigh éagsúla réitigh dubh agus neamhfheiriúla, ag laghdú go mór déine saothair na bhfostaithe.
De réir saintréithe teilgin, tá éagsúlacht formáidí leagan amach ag aonaid uathoibrithe réitigh domhantarraingthe robot tionsclaíoch.
(1) Tá an cineál ciorclach oiriúnach le haghaidh teilgin le go leor sonraíochtaí, réitigh simplí, agus táirgí beaga. Is féidir le gach meaisín domhantarraingthe táirgí de shonraíochtaí éagsúla a chaitheamh, agus is féidir rithim an phróisis a bheith éagsúil. Is féidir le duine amháin dhá mheaisín domhantarraingthe a oibriú. Mar gheall ar an mbeagán srianta, is é an modh is coitianta a úsáidtear faoi láthair.
(2) Tá an cineál siméadrach oiriúnach le haghaidh teilgin le struchtúir táirgí casta, cores gaineamh, agus próisis réitigh casta. De réir mhéid na teilgin, úsáideann teilgin bheaga meaisíní domhantarraingthe claonta beaga. Tá na calafoirt dhoirteadh ar fad laistigh de thrajectory ciorclach an robot tionsclaíoch, agus ní ghluaiseann an robot tionsclaíoch. I gcás teilgin mhóra, toisc go bhfuil na meaisíní domhantarraingthe claonta comhfhreagracha níos mó, ní mór an robot tionsclaíoch a bheith feistithe le ais ag gluaiseacht chun doirteadh. Sa mhodh seo, is féidir na táirgí réitigh a éagsúlú agus is féidir rithim an phróisis a bheith neamhréireach.
(3) Is é an míbhuntáiste a bhaineann leis na cineálacha ciorclach agus siméadracha taobh le taobh ná go bhfuil loighistic na gcodanna uachtair lárnacha gaineamh agus na codanna íochtair réitigh aon-stáisiún agus sách scaipthe, agus réitíonn úsáid meaisíní domhantarraingthe taobh le taobh é seo. fadhb. Socraítear líon na meaisíní domhantarraingthe de réir mhéid na teilgin agus rithim an phróisis, agus tá an robot tionsclaíoch deartha chun a chinneadh an gá é a bhogadh. Is féidir grippers cúnta a chumrú chun obair socrúcháin croí gaineamh agus díluchtú réitigh a chomhlánú, ag baint amach leibhéal níos airde uathoibrithe.
(4) Cineál ciorclach Tá luas réitigh an mhodha seo níos éifeachtaí ná na modhanna roimhe seo. Rothlaíonn an meaisín domhantarraingthe ar an ardán, le stáisiúin dhoirteadh, stáisiúin fuaraithe, stáisiúin díluchtaithe, etc. Feidhmíonn meaisíní domhantarraingthe iolracha ag stáisiúin éagsúla ag an am céanna. Glacann an robot pouring leacht alúmanam go leanúnach le haghaidh doirteadh ag an stáisiún doirteadh, agus tá an robot piocadh díluchtaithe go sioncrónach (is féidir é a dhéanamh freisin de láimh, ach mar gheall ar a éifeachtacht ard, tá an déine oibre ró-ard). Níl an modh seo oiriúnach ach le haghaidh táirgeadh comhuaineach teilgin le táirgí den chineál céanna, baisceanna móra, agus buillí comhsheasmhacha.
I gcomparáid le meaisíní réitigh domhantarraingthe, tá meaisíní réitigh ísealbhrú níos cliste agus níos uathoibrithe, agus ní gá ach saothair chúnta a dhéanamh le saothair láimhe. Mar sin féin, don mhodh bainistíochta an-uathoibrithe, le linn an phróisis réitigh, is féidir le saothair láimhe maoirseacht a dhéanamh ar líne amháin ag duine amháin agus gan ach ról na cigireachta patróil a imirt. Dá bhrí sin, tugtar isteach an t-aonad gan fhoireann réitigh brú íseal, agus déanann robots tionsclaíocha an obair chúnta go léir.
Tá dhá mhodh feidhmithe ann d’aonaid réitigh ísealbhrú gan fhoireann:
(1) I gcás teilgin le sonraíochtaí táirge iolracha, réitigh simplí, agus baisceanna móra, is féidir le robot tionsclaíoch amháin dhá mheaisín réitigh ísealbhrú a bhainistiú. Comhlánaíonn an robot tionsclaíoch na tascanna go léir cosúil le baint táirge, socrúchán scagaire, uimhriú cruach, agus baint sciatháin, agus mar sin réadaítear réitigh gan fhoireann. Mar gheall ar leagan amach spásúlachta éagsúla, is féidir róbait thionsclaíocha a chrochadh bun os cionn nó ina seasamh urláir.
(2) I gcás teilgin le sonraíochtaí táirge aonair, a éilíonn socrú láimhe de chroílár gaineamh, agus baisceanna móra, glacann robots tionsclaíocha na codanna go díreach ón meaisín ísealbhrú, iad a fhuarú, nó iad a chur ar an meaisín druileála agus iad a aistriú chuig an meaisín druileála ina dhiaidh sin. próiseas.
3) Maidir le teilgin a dteastaíonn croíthe gaineamh orthu, má tá an croí-struchtúr gaineamh simplí agus go bhfuil an croí gaineamh singil, is féidir robots tionsclaíocha a úsáid freisin chun an fheidhm a bhaineann leis na croíthe gainimh a thógáil agus a chur leis. Éilíonn socrú láimhe na gcroíthe gaineamh dul isteach sa chuas múnla, agus tá an teocht taobh istigh den mhúnla an-ard. Tá roinnt croíthe gainimh trom agus teastaíonn cúnamh ó iliomad daoine lena gcur i gcrích. Má tá an t-am oibríochta ró-fhada, beidh an teocht múnla titim, a dhéanann difear do cháilíocht réitigh. Dá bhrí sin, is gá robots tionsclaíocha a úsáid chun an socrúchán croí gaineamh a athsholáthar.
Faoi láthair, tá an obair tosaigh ar réitigh ardbhrú, mar shampla múnlaí doirteadh agus spraeáil, críochnaithe ag meicníochtaí chun cinn, ach is de láimh den chuid is mó a dhéantar deireadh a chur le teilgin agus glanadh na n-ábhar. Mar gheall ar fhachtóirí cosúil le teocht ard agus meáchan, tá an éifeachtacht saothair íseal, rud a chuireann srian ar chumas táirgthe an mheaisín réitigh. Ní hamháin go bhfuil robots tionsclaíocha éifeachtach maidir le páirteanna a thógáil, ach freisin déanann siad an obair a bhaineann le cinn ábhar agus málaí slaig a ghearradh ag an am céanna, ag glanadh na heití eitilte, etc., ag baint úsáide as robots tionsclaíocha go hiomlán chun an toradh ar infheistíocht a uasmhéadú.
Am postála: Jul-08-2024
