Creidim gur chuala gach duine trácht airan róbat. Is minic a léiríonn sé a chumas i scannáin, nó is fear láimhe deise Iron Man é, nó oibríonn sé go cruinn ionstraimí casta éagsúla i monarchana teicneolaíochta beachtais. Tugann na léirithe samhlaíocha seo réamhthuiscint agus fiosracht dúinn faoian róbat. Mar sin, cad é robot déantúsaíochta tionsclaíoch?
Anrobot déantúsaíochta tionsclaíochIs gléas meicniúil é atá in ann tascanna a dhéanamh go huathoibríoch. Is féidir leis aithris a dhéanamh ar chuid de ghluaiseachtaí arm an duine agus oibríochtaí a dhéanamh ar nós láimhseáil ábhar, próiseáil páirteanna, agus cóimeáil táirgí i dtimpeallacht táirgthe tionsclaíoch. Mar shampla, i gceardlann déantúsaíochta gluaisteán, is féidir leis an robot páirteanna gluaisteán a grab go cruinn agus iad a shuiteáil go dtí an suíomh sonraithe. Go ginearálta déantar robots déantúsaíochta tionsclaíocha a thiomáint ag feistí tiomána mar mhótair, sorcóirí, agus sorcóirí hiodrálacha. Bogann na gléasanna tiomána seo hailt an róbait faoi cheannas an chórais rialaithe. Tá an córas rialaithe comhdhéanta go príomha de rialtóir, braiteoir, agus feiste ríomhchlárúcháin. Is é an rialtóir “inchinn” an róbat, a fhaigheann agus a phróiseálann treoracha agus comharthaí éagsúla. Úsáidtear an braiteoir chun suíomh, luas, fórsa, agus faisnéis stádas eile an robot a bhrath. Mar shampla, le linn an phróisis tionóil, úsáidtear braiteoir fórsa chun an fórsa tionóil a rialú chun damáiste páirteanna a sheachaint. Is féidir leis an bhfeiste ríomhchláraithe a bheith ina ríomhchláraitheoir teagaisc nó ina bhogearraí ríomhchláraithe ríomhaireachta, agus is féidir trajectory tairiscint, seicheamh gníomhaíochta agus paraiméadair oibriúcháin an ionramhálaí a shocrú trí ríomhchlárú. Mar shampla, i dtascanna táthú, is féidir cosán tairiscint agus paraiméadair táthú an ceann táthú manipulator, mar shampla luas táthú, méid reatha, etc., a shocrú trí chláir.
Gnéithe feidhme:
Ard-chruinneas: Féadann sé seasamh agus oibriú go cruinn, agus is féidir an earráid a rialú ag an leibhéal milliméadar nó fiú miocrón. Mar shampla, i ndéanamh ionstraimí beachtais, is féidir leis an manipulator páirteanna a chur le chéile agus a phróiseáil go cruinn.
Ardluais: Féadann sé gníomhartha athchleachtacha a chomhlánú go tapa agus éifeachtacht táirgthe a fheabhsú. Mar shampla, i líne táirgeachta pacáistithe uathoibrithe, is féidir leis an manipulator táirgí a grab go tapa agus iad a chur i gcoimeádáin phacáistithe.
Ard-iontaofacht: Is féidir leis oibriú go cobhsaí ar feadh i bhfad agus laghdóidh sé earráidí de bharr fachtóirí cosúil le tuirse agus mothúcháin. I gcomparáid le saothair láimhe, i roinnt timpeallachtaí crua oibre, mar shampla teocht ard, tocsaineacht, agus ard-déine, is féidir leis an manipulator oibriú níos leanúnach.
Solúbthacht: Is féidir a thascanna oibre agus a modhanna gluaiseachta a athrú trí ríomhchlárú chun oiriúnú do riachtanais táirgthe éagsúla. Mar shampla, is féidir leis an manipulator céanna láimhseáil ábhar ardluais a dhéanamh sa bhuaicshéasúr táirgthe agus cóimeáil fíneáil táirgí sa lasmuigh den séasúr.
Cad iad na réimsí iarratais a bhaineann le manipulators déantúsaíochta tionsclaíoch?
Tionscal Déantúsaíochta Gluaisteán
Láimhseáil Páirteanna agus Cóimeáil: Ar línte táirgeachta gluaisteán, is féidir le robots páirteanna móra cosúil le hinnill agus tarchur a iompar go héifeachtach agus iad a chóimeáil go cruinn le fonnadh an ghluaisteáin. Mar shampla, is féidir le robot sé-ais suíochán carr a shuiteáil go dtí suíomh sonraithe ar an gcomhlacht carr le cruinneas an-ard, agus is féidir a chruinneas suite a bhaint amach ± 0.1mm, rud a fheabhsaíonn éifeachtacht agus cáilíocht an tionóil go mór. Oibríocht Táthú: Éilíonn obair táthú an chomhlachta carr cruinneas ard agus luas. Is féidir leis an robot na codanna éagsúla den fhráma comhlacht a tháthú le chéile ag baint úsáide as teicneolaíocht táthú spot nó táthú stua de réir cosán réamhchláraithe. Mar shampla, is féidir le robot déantúsaíochta tionsclaíoch táthú fráma doras carr a chríochnú i 1-2 nóiméad.
Tionscal Leictreonach agus Leictreach
Déantúsaíocht an Bhoird Chuarda: Le linn cláir chiorcaid a tháirgeadh, is féidir le robots comhpháirteanna leictreonacha a shuiteáil. Is féidir leis comhpháirteanna bídeacha cosúil le friotóirí agus toilleoirí a fheistiú go cruinn ar chláir chiorcaid ar luas roinnt nó fiú an iliomad comhpháirteanna in aghaidh an tsoicind. Tionól Táirge: Le haghaidh táirgí leictreonacha a thionól, mar fhóin phóca agus ríomhairí, is féidir le robots tascanna a chomhlánú cosúil le cóimeáil bhlaosc agus suiteáil scáileáin. Ag glacadh le cóimeáil fón póca mar shampla, is féidir leis an robot comhpháirteanna cosúil le scáileáin taispeána agus ceamaraí a shuiteáil go cruinn i gcorp an fhóin phóca, ag cinntiú comhsheasmhacht agus ardchaighdeán cóimeála táirgí.
Tionscal próiseála meicniúil
Oibríochtaí luchtaithe agus díluchtaithe: Os comhair uirlisí meaisín CNC, meaisíní stampála agus trealamh próiseála eile, is féidir leis an robot an tasc a bhaineann le luchtú agus díluchtú a dhéanamh. Is féidir leis an t-ábhar bán a ghabháil go tapa ón silo agus é a sheoladh chuig binse oibre an trealaimh phróiseála, agus ansin an táirge críochnaithe nó an táirge leathchríochnaithe a thógáil amach tar éis a phróiseáil. Mar shampla, nuair a phróiseálann deil CNC páirteanna seafta, is féidir leis an robot an oibríocht luchtaithe agus díluchtaithe a chríochnú gach 30-40 soicind, rud a fheabhsaíonn ráta úsáide an uirlis mheaisín. Cúnamh próiseála páirteanna: I bpróiseáil roinnt páirteanna casta, is féidir leis an robot cabhrú le páirteanna a smeach agus a shuíomh. Mar shampla, le linn múnlaí casta a phróiseáil le aghaidheanna iolracha, is féidir leis an robot an múnla a smeach go dtí an uillinn chuí tar éis próiseas amháin a bheith críochnaithe chun ullmhú don chéad phróiseas eile, rud a fheabhsóidh éifeachtacht agus cruinneas na próiseála páirte.
Tionscal bia agus dí
Oibríochtaí pacáistithe: Sa nasc pacáistithe bia agus deochanna, is féidir leis an robot an táirge a grab agus é a chur isteach sa bhosca pacáistithe nó sa mhála pacáistithe. Mar shampla, i líne táirgeachta canning dí, is féidir leis an robot 60-80 buidéal deochanna in aghaidh an nóiméid a grab agus a phacáil, agus féadann sé néata agus caighdeánú an phacáistithe a chinntiú.
Oibriú sórtála: Le haghaidh sórtáil bia, mar shampla grádú agus sórtáil torthaí agus glasraí, is féidir leis an robot a shórtáil de réir mhéid, meáchan, dath agus tréithe eile an táirge. Sa phróiseas sórtála tar éis na torthaí a phiocadh, is féidir leis an robot torthaí de ghráid cháilíochta éagsúla a aithint agus iad a chur i réimsí éagsúla, rud a fheabhsaíonn an éifeachtúlacht sórtála agus cáilíocht an táirge.
Tionscal lóistíochta agus trádstórála
Láimhseáil lasta agus palletizing: Sa stóras, is féidir leis an robot earraí de chruthanna agus de réir meáchain éagsúla a iompar. Is féidir leis na hearraí a bhaint de na seilfeanna nó na hearraí a chruachadh ar phailléid. Mar shampla, is féidir le robots mór lóistíochta agus trádstórála earraí a iompar a bhfuil meáchan roinnt tonna acu, agus féadann siad na hearraí a chruachadh i gcruacha néata de réir rialacha áirithe, rud a chuireann feabhas ar úsáid spáis an stórais. Sórtáil ordú: I dtimpeallachtaí cosúil le loighistic ríomhthráchtála, is féidir leis an robot na hearraí comhfhreagracha a shórtáil ó seilfeanna an stórais de réir na faisnéise ordú. Féadann sé faisnéis táirge a scanadh go tapa agus na táirgí a chur go cruinn ar an crios iompair sórtála, ag luasú próiseáil ordú.
Cad iad na héifeachtaí sonracha a bhaineann le cur i bhfeidhm manipulators déantúsaíochta tionsclaíocha ar éifeachtacht táirgthe fiontair?
Feabhas a chur ar luas táirgthe
Oibriú tapa athchleachtach: Is féidir le manipulators déantúsaíochta tionscail obair athchleachtach a dhéanamh ar luas an-ard gan tuirse agus éifeachtúlacht laghdaithe cosúil le hoibriú láimhe. Mar shampla, i bpróiseas tionóil na gcomhpháirteanna leictreonacha, is féidir leis an manipulator mórán nó fiú na céadta gníomhartha grabbing agus suiteála in aghaidh an nóiméid a chomhlánú, agus ní féidir oibriú láimhe a chomhlánú ach cúpla uair in aghaidh an nóiméid. Ag glacadh le táirgeadh fón póca mar shampla, is féidir líon na scáileáin suiteáilte in aghaidh na huaire ag baint úsáide as manipulators a bheith 3-5 huaire níos mó ná suiteáil láimhe. Timthriall táirgthe a ghiorrú: Ós rud é gur féidir leis an manipulator oibriú 24 uair sa lá (le cothabháil chuí) agus go bhfuil luas comhshó tapa aige idir próisis, giorraíonn sé go mór timthriall táirgthe an táirge. Mar shampla, i ndéantúsaíocht gluaisteán, laghdaigh oibriú éifeachtach an ionramhálaí sa táthú comhlacht agus naisc cóimeála páirteanna an t-am cóimeála de charr ó mórán uaireanta go dtí níos mó ná deich n-uaire an chloig anois.
Feabhas a chur ar chaighdeán an táirge
Oibriú ardchruinneas: Tá cruinneas oibríochta an ionramhálaí i bhfad níos airde ná an oibríocht láimhe. I meaisínithe beachtas, is féidir leis an robot cruinneas meaisínithe na gcodanna a rialú go dtí an leibhéal miocrón, rud atá deacair a bhaint amach le hoibriú láimhe. Mar shampla, i dtáirgeadh páirteanna faire, is féidir leis an robot gearradh agus meilt páirteanna beaga bídeacha cosúil le giaranna a chomhlánú go cruinn, ag cinntiú cruinneas tríthoiseach agus bailchríoch dromchla na gcodanna, rud a fheabhsóidh cáilíocht iomlán an táirge.
Cobhsaíocht chaighdeán maith: Tá comhsheasmhacht a ghníomhaíochta go maith, agus ní bheidh luaineacht ar chaighdeán an táirge mar gheall ar fhachtóirí cosúil le mothúcháin agus tuirse. Sa phróiseas pacáistithe drugaí, is féidir leis an robot dáileog an druga agus séalaithe an phacáiste a rialú go cruinn, agus is féidir le cáilíocht gach pacáiste a bheith an-chomhsheasmhach, ag laghdú an ráta lochtach. Mar shampla, i bpacáistiú bia, tar éis an robot a úsáid, is féidir an ráta caillteanais táirge de bharr pacáistiú neamhcháilithe a laghdú ó 5% - 10% in oibriú láimhe go 1% - 3%.
Próiseas táirgthe a bharrfheabhsú
Comhtháthú próisis uathoibrithe: Is féidir leis an robot nascadh gan uaim le trealamh uathoibrithe eile (cosúil le línte táirgeachta uathoibrithe, córais stórais uathoibríocha, etc.) chun an próiseas táirgthe iomlán a bharrfheabhsú. Ar líne táirgeachta táirgí leictreonacha, is féidir leis an robot táirgeadh, tástáil agus cóimeáil na gclár ciorcad a chomhtháthú go dlúth chun táirgeadh leanúnach uathoibrithe a bhaint amach ó amhábhair go táirgí críochnaithe. Mar shampla, i gceardlann iomlán táirgeachta motherboard ríomhaire, is féidir leis an robot trealamh próiseála éagsúla a chomhordú chun sraith próisis a chomhlánú ó tháirgeadh cláir chiorcaid phriontáilte go suiteáil sliseanna agus táthú, ag laghdú an t-am feithimh agus idirghabháil an duine sna naisc idirmheánacha. Coigeartú tasc solúbtha: Is féidir tascanna oibre agus ord oibre an robot a choigeartú go héasca trí chláir chun oiriúnú do riachtanais táirgthe éagsúla agus athruithe táirgí. I ndéantúsaíocht éadaí, nuair a athraíonn an stíl, ní gá ach an clár robot a mhodhnú chun é a oiriúnú do ghearradh, cúnamh fuála agus tascanna eile den stíl nua éadaí, rud a fheabhsaíonn solúbthacht agus inoiriúnaitheacht an chórais táirgthe.
Costais táirgthe a laghdú
Costais saothair a laghdú: Cé go bhfuil infheistíocht tosaigh an robot ard, san fhadtréimhse, féadann sé cuid mhór saothair láimhe a athsholáthar agus caiteachas costas saothair na cuideachta a laghdú. Mar shampla, is féidir le cuideachta déantúsaíochta bréagán atá dian ar shaothar 50% -70% d'oibrithe tionóil a laghdú tar éis robots a thabhairt isteach le haghaidh roinnt codanna a chóimeáil, rud a shábháil go leor airgid ar chostais saothair. Laghdaigh ráta scrapála agus caillteanas ábhair: Toisc gur féidir leis an robot oibriú go beacht, laghdaíonn sé giniúint dramh de bharr earráidí oibriúcháin, agus laghdaítear caillteanas ábhartha freisin. Le linn an phróisis maidir le táirgí múnlaithe insteallta a phiocadh suas agus a scamhadh, is féidir leis an robot na táirgí a ghabháil go cruinn chun damáiste táirgí agus ró-dhramhaíl scraps a sheachaint, an ráta scrapála a laghdú 30% - 50% agus caillteanas ábhair 20% - 40%.
Am postála: Jan-21-2025
