D'fhonn sraith fadhbanna a réiteach de bharr iarratais a scríobh i dteanga meaisín, smaoinigh daoine ar dtús ar chuimhneacháin a úsáid chun treoracha meaisín nach bhfuil éasca le cuimhneamh orthu a athsholáthar. Teanga shiombalach a thugtar ar an teanga seo a úsáideann cuimhní cinn chun treoracha ríomhaireachta a léiriú, ar a dtugtar teanga tionóil freisin. I dteanga tionóil, comhfhreagraíonn gach treoir tionóil arna léiriú ag siombailí do threoir meaisín ríomhaire ceann ar cheann; laghdaítear deacracht na cuimhne go mór, ní hamháin go bhfuil sé éasca earráidí cláir a sheiceáil agus a mhodhnú, ach is féidir leis an ríomhaire suíomh stórála treoracha agus sonraí a leithdháileadh go huathoibríoch. Tugtar cláir fhoinseacha ar chláir atá scríofa i dteanga tionóil. Ní féidir le ríomhairí cláir fhoinse a aithint agus a phróiseáil go díreach. Ní mór iad a aistriú go teanga meaisín ar féidir le ríomhairí a thuiscint agus a fheidhmiú ar mhodh éigin. Cóimeálaí a thugtar ar an gclár a dhéanann an obair aistriúcháin seo. Nuair a bhíonn teanga tionóil á úsáid chun cláir ríomhaireachta a scríobh, ní mór do ríomhchláraitheoirí a bheith an-eolach ar struchtúr crua-earraí an chórais ríomhaireachta, agus mar sin ó thaobh dearadh an chláir féin, tá sé fós neamhéifeachtach agus trom. Mar sin féin, is é an fáth go bhfuil dlúthbhaint ag teanga tionóil le córais crua-earraí ríomhaireachta, áfach, go bhfuil teanga tionóil fós ina uirlis ríomhchláraithe an-éifeachtach go dtí seo ag ócáidí sonracha áirithe, amhail cláir lárnacha an chórais agus cláir rialaithe fíor-ama a éilíonn ard-éifeachtúlacht ama agus spáis.
Níl aon chaighdeán aicmithe aontaithe ann faoi láthair maidir le hairm robotic thionsclaíoch. Is féidir aicmithe éagsúla a dhéanamh de réir riachtanais éagsúla.
1. Aicmiú de réir modh tiomána 1. Cineál hiodrálach Is éard atá sa lámh meicniúil tiomáinte hiodrálach de ghnáth ná mótar hiodrálach (sorcóirí ola éagsúla, mótair ola), comhlaí servo, caidéil ola, umair ola, etc. chun córas tiomána a fhoirmiú, agus oibríonn an actuator ag tiomáint na lámh meicniúil. De ghnáth tá cumas grabbing mór aige (suas go dtí na céadta cileagram), agus is iad na saintréithe atá aige ná struchtúr dlúth, gluaiseacht réidh, friotaíocht tionchair, friotaíocht creathadh, agus dea-fheidhmíocht cruthúnas pléascadh, ach éilíonn na comhpháirteanna hiodrálacha cruinneas déantúsaíochta ard agus feidhmíocht séalaithe, ar shlí eile truailleoidh sceitheadh ola an timpeallacht.
2. Cineál aeroibrithe Tá a chóras tiomána comhdhéanta de ghnáth de sorcóirí, comhlaí aeir, umair gáis agus comhbhrúiteoirí aeir. Tá a saintréithe foinse aeir áisiúil, gníomh tapa, struchtúr simplí, ar chostas íseal agus cothabháil áisiúil. Mar sin féin, tá sé deacair an luas a rialú, agus ní féidir leis an brú aeir a bheith ró-ard, agus mar sin tá an cumas grabbing íseal.
3. Cineál Leictreach Is é tiomáint leictreach an modh tiomána is mó a úsáidtear le haghaidh arm meicniúil faoi láthair. Is iad na saintréithe atá aige ná soláthar cumhachta áisiúil, freagra tapa, fórsa tiomána mór (tá meáchan an chineál comhpháirteach tar éis 400 cileagram a bhaint amach), braite comhartha áisiúil, tarchur agus próiseáil, agus is féidir glacadh le héagsúlacht scéimeanna rialaithe solúbtha. Go ginearálta glacann an mótar tiomána mótair stepper, mótair servo DC agus mótair servo AC (is é mótair servo AC an príomhfhoirm tiomána faoi láthair). Mar gheall ar ardluais an mhótair, is gnách go n-úsáidtear meicníocht laghdaithe (cosúil le tiomáint armónach, tiomáint bioráin cycloid RV, tiomáint fearas, gníomh bíseach agus meicníocht il-slat, etc.). Faoi láthair, tá roinnt arm robotic tar éis tosú ag úsáid mótair ard-chasmhóiminte, íseal-luas gan meicníochtaí laghdaithe le haghaidh tiomáint dhíreach (DD), ar féidir leo an meicníocht a shimpliú agus an cruinneas rialaithe a fheabhsú.
Am postála: Meán Fómhair-24-2024
