Le forbairt uathoibrithe tionsclaíoch, tá robots in úsáid níos mó i línte táirgeachta. D'fhonn rialú tairiscint éifeachtach agus beacht a bhaint amach, ní mór go mbeadh tairiscint il-ais robots in ann oibriú sioncrónach a bhaint amach, rud a d'fhéadfadh feabhas a chur ar chruinneas tairiscint agus cobhsaíocht robots agus oibriú líne táirgeachta níos éifeachtaí a bhaint amach. Ag an am céanna, soláthraíonn sé bunús freisin d'obair chomhoibríoch agus rialú comhoibríoch robots, ionas gur féidir le robots iolracha tairiscint a chomhordú ag an am céanna chun tascanna níos casta a chomhlánú. Soláthraíonn an prótacal Ethernet cinntitheach fíor-ama atá bunaithe ar EtherCAT réiteach indéanta dúinn.
Is prótacal cumarsáide Ethernet tionsclaíoch ardfheidhmíochta fíor-ama é EtherCAT a chuireann ar chumas tarchur tapa sonraí agus oibriú sioncrónach idir nóid iolracha. I gcóras rialaithe tairiscint il-ais na robots, is féidir prótacal EtherCAT a úsáid chun tarchur orduithe agus luachanna tagartha idir nóid rialaithe a bhaint amach agus a chinntiú go ndéantar iad a shioncrónú le clog coitianta, rud a chuireann ar chumas an chórais rialaithe tairiscint il-ais oibriú sioncrónach a bhaint amach. Tá dhá ghné ag an sioncrónú seo. Gcéad dul síos, ní mór tarchur orduithe agus luachanna tagartha idir gach nód rialaithe a shioncrónú le clog coiteann; sa dara háit, ní mór feidhmiú halgartaim rialaithe agus feidhmeanna aiseolais a shioncrónú leis an gclog céanna freisin. Tuigtear go maith an chéad mhodh sioncrónaithe agus tá sé ina chuid dhílis de rialtóirí líonra. Mar sin féin, níor tugadh aird ar an dara modh sioncrónaithe san am atá caite agus anois tá sé ina bhac ar fheidhmíocht rialaithe tairiscint.
Go sonrach, cuimsíonn an modh rialaithe tairiscint sioncrónach robot il-ais atá bunaithe ar EtherCAT dhá phríomhghné de shioncrónú: sioncrónú tarchurtha orduithe agus luachanna tagartha, agus sioncrónú forghníomhaithe halgartaim rialaithe agus feidhmeanna aiseolais.
Maidir le sioncrónú tarchurtha orduithe agus luachanna tagartha, tarchuireann na nóid rialaithe orduithe agus luachanna tagartha trí líonra EtherCAT. Is gá na horduithe agus na luachanna tagartha seo a shioncrónú faoi rialú clog coitianta chun a chinntiú go ndéanann gach nód rialú tairiscint ag an gcéim ama céanna. Soláthraíonn prótacal EtherCAT meicníocht tarchurtha agus sioncrónaithe sonraí ardluais chun a chinntiú go bhfuil tarchur orduithe agus luachanna tagartha thar a bheith cruinn agus fíor-ama.
Ag an am céanna, maidir le sioncrónú forghníomhaithe halgartaim rialaithe agus feidhmeanna aiseolais, ní mór do gach nód rialaithe an algartam rialaithe agus feidhm aiseolais a fhorghníomhú de réir an chlog céanna. Cinntíonn sé seo go ndéanann gach nód oibríochtaí ag an bpointe ama céanna, rud a bhaint amach rialú sioncronach ar ghluaisne il-ais. Ní mór tacú leis an sioncrónú seo ag na leibhéil crua-earraí agus bogearraí chun a chinntiú go bhfuil feidhmiú na nóid rialaithe thar a bheith cruinn agus fíor-ama.
Go hachomair, tuigeann an modh rialaithe tairiscint sioncrónach robot il-ais atá bunaithe ar EtherCAT sioncrónú tarchurtha orduithe agus luachanna tagartha agus sioncrónú halgartaim rialaithe agus feidhmeanna aiseolais a fhorghníomhú trí thacú le prótacal Ethernet cinntitheach fíor-ama. Soláthraíonn an modh seo réiteach iontaofa maidir le rialú tairiscint il-ais ar robots agus tugann sé deiseanna agus dúshláin nua d'fhorbairt uathoibrithe tionsclaíoch.
Am poist: Feabhra-20-2025
