Roinnt coitiantarobot tionsclaíochdéantar lochtanna a anailísiú agus a dhiagnóisiú go mion, agus soláthraítear réitigh chomhfhreagracha do gach locht, arb é is aidhm dóibh treoir chuimsitheach agus phraiticiúil a sholáthar do phearsanra cothabhála agus d'innealtóirí chun na fadhbanna locht seo a réiteach go héifeachtach agus go sábháilte.
CUID 1 Réamhrá
Robots tionsclaíochtaról ríthábhachtach a imirt i ndéantúsaíocht nua-aimseartha. Ní hamháin go bhfeabhsaíonn siad éifeachtúlacht táirgthe, ach feabhsaíonn siad freisin inrialaitheacht agus cruinneas na bpróiseas táirgthe. Mar sin féin, le cur i bhfeidhm forleathan na bhfeistí casta seo sa tionscal, tá lochtanna gaolmhara agus fadhbanna cothabhála tar éis éirí níos suntasaí. Trí anailís a dhéanamh ar roinnt samplaí tipiciúil de locht robot tionsclaíoch, is féidir linn na fadhbanna coitianta sa réimse seo a réiteach agus a thuiscint go cuimsitheach. Baineann an anailís shamplach locht seo a leanas go príomha leis na saincheisteanna lárnacha seo a leanas: saincheisteanna iontaofachta crua-earraí agus sonraí, feidhmíocht neamhchoitianta robots i bhfeidhm, cobhsaíocht mótair agus comhpháirteanna tiomána, cruinneas tosaithe agus cumraíocht an chórais, agus feidhmíocht robots i dtimpeallachtaí oibre éagsúla. Trí anailís mhionsonraithe agus próiseáil roinnt cásanna locht tipiciúil, soláthraítear réitigh do mhonaróirí agus pearsanra ábhartha de chineálacha éagsúla robots cothabhála atá ann cheana féin chun cabhrú leo saol seirbhíse iarbhír agus sábháilteacht trealaimh a fheabhsú. Ag an am céanna, aithnítear an locht agus a chúis ó gach uillinn, rud a charnann go bunúsach roinnt tagairtí úsáideacha do chásanna locht eile dá samhail. Cibé acu sa réimse robot tionsclaíoch atá ann faoi láthair nó sa réimse déantúsaíochta cliste sa todhchaí le forbairt níos sláintiúla, tá deighilt locht agus rianú foinse agus próiseáil iontaofa na míreanna is tábhachtaí maidir le gor teicneolaíochtaí nua agus oiliúint na táirgeachta cliste.
CUID 2 Samplaí de Lochtanna
2.1 Aláram Overspeed Sa phróiseas táirgthe iarbhír, bhí aláram ró-luas ag robot tionsclaíoch, rud a chuir isteach go mór ar an táirgeadh. Tar éis anailís mhionsonraithe locht, réitíodh an fhadhb. Seo a leanas réamhrá ar a phróiseas diagnóisithe agus próiseála locht. Aschuirfidh an róbat aláram ró-luas go huathoibríoch agus stopfar é le linn an taisc a chur i gcrích. Féadfaidh coigeartú paraiméadar bogearraí, córas rialaithe agus braiteoir a bheith mar chúis leis an aláram ró-luas.
1) Cumraíocht bogearraí agus diagnóis córais. Logáil isteach sa chóras rialaithe agus seiceáil na paraiméadair luas agus luasghéaraithe. Rith an clár féintástála córais chun lochtanna crua-earraí nó bogearraí a d'fhéadfadh a bheith ann a dhiagnóiseadh. Socraíodh agus tomhaistear éifeachtacht oibríochta an chórais agus paraiméadair luasghéaraithe, agus ní raibh aon neamhghnáchaíochtaí ann.
2) Cigireacht braiteoir agus calabrú. Seiceáil na braiteoirí luais agus suímh atá suiteáilte ar an róbat. Úsáid uirlisí caighdeánacha chun na braiteoirí a chalabrú. Déan an tasc arís chun féachaint an bhfuil an rabhadh róluais fós ann. Toradh: Léirigh an braiteoir luais earráid bheag léitheoireachta. Tar éis athchalabrú, tá an fhadhb ann fós.
3) Athsholáthar braiteoir agus tástáil chuimsitheach. Athsholáthar an braiteoir luais nua. Tar éis an braiteoir a athsholáthar, déan féin-thástáil chórais chuimsitheach agus calabrú paraiméadar arís. Rith cineálacha éagsúla tascanna éagsúla chun a fhíorú an bhfuil an róbat tar éis filleadh ar an ngnáthbhealach. Toradh: Tar éis an braiteoir luais nua a shuiteáil agus a chalabrú, níor tháinig an rabhadh ró-luas le feiceáil arís.
4) Conclúid agus réiteach. Trí mhodhanna éagsúla diagnóis locht a chomhcheangal, is é an príomhchúis atá leis an bhfeiniméan ró-luas den robot tionsclaíoch seo ná teip fhritháireamh an bhraiteora luais, agus mar sin is gá an braiteoir luais nua a athsholáthar agus a choigeartú[.
2.2 Torann neamhghnácha Tá teip neamhghnácha torainn ag robot le linn oibriú, rud a fhágann go laghdaítear éifeachtacht táirgthe sa cheardlann mhonarcha.
1) Réamhchigireacht. D’fhéadfadh gur caitheamh meicniúil nó easpa lubrication é an réamhbhreithiúnas. Stop an robot agus déan iniúchadh mionsonraithe ar chodanna meicniúla (cosúil le hailt, giaranna agus imthacaí). Bog lámh an róbait le mothú an bhfuil caitheamh nó cuimilte ann. Toradh: Tá na hailt agus na giaranna go léir gnáth agus is leor lubrication. Dá bhrí sin, déantar an fhéidearthacht seo a chur as an áireamh.
2) Cigireacht bhreise: cur isteach seachtrach nó smionagar. Seiceáil timpeallacht agus cosán gluaiseachta an róbait go mion féachaint an bhfuil aon rudaí seachtracha nó smionagar ann. Glan agus glan gach cuid den róbat. Tar éis iniúchadh agus glanadh, níor aimsíodh aon fhianaise ar an bhfoinse, agus eisiata fachtóirí exogenous.
3) Ath-iniúchadh: Ualach nó ró-ualach míchothrom. Seiceáil socruithe ualaigh lámh agus uirlisí an róbait. Déan comparáid idir an t-ualach iarbhír leis an ualach molta sa tsonraíocht robot. Rith roinnt clár tástála ualaigh féachaint an bhfuil fuaimeanna neamhghnácha ann. Torthaí: Le linn an chláir tástála ualaigh, bhí an fhuaim neamhghnácha ag dul in olcas go mór, go háirithe faoi ualach ard.
4) Conclúid agus réiteach. Trí thástálacha agus anailís mhionsonraithe ar an láthair, creideann an t-údar gurb é an chúis is mó le fuaim neamhghnácha an robot ná ualach míchothrom nó ró-ualach. Réiteach: Déan na tascanna oibre a athchumrú chun a chinntiú go ndéantar an t-ualach a dháileadh go cothrom. Coigeartaigh socruithe paraiméadar an lámh agus an uirlis robot seo chun oiriúnú don ualach iarbhír. Déan an córas a thástáil arís chun a dhearbhú go bhfuil an fhadhb réitithe. Tá na modhanna teicniúla thuas tar éis an fhadhb a bhaineann le fuaim neamhghnácha an robot a réiteach, agus is féidir an trealamh a chur i dtáirgeadh de ghnáth.
2.3 Aláram teocht ard mótair Déanfaidh robot aláraim le linn na tástála. Is é an chúis aláraim ná go bhfuil an mótar róthéite. Is stát locht féideartha é an stát seo agus féadfaidh sé difear a dhéanamh ar oibriú agus úsáid shábháilte an robot.
1) Réamhchigireacht: Córas fuaraithe mótair robot. Ag cur san áireamh gurb é an fhadhb atá ann ná go bhfuil an teocht mótair ró-ard, dhírigh muid ar chóras fuaraithe an mhótair a sheiceáil. Céimeanna oibríochta: Stop an robot, seiceáil an bhfuil an lucht leanúna fuaraithe mótair ag feidhmiú de ghnáth, agus seiceáil an bhfuil an cainéal fuaraithe bac. Toradh: Tá an lucht leanúna fuaraithe mótair agus an cainéal fuaraithe gnáth, agus déantar fadhb an chórais fuaraithe a chur as an áireamh.
2) Seiceáil an comhlacht mótair agus an tiománaí tuilleadh. D'fhéadfadh fadhbanna leis an mótar nó a thiománaí féin a bheith ina gcúis le teocht ard freisin. Céimeanna oibríochta: Seiceáil an bhfuil an sreang nasc mótair damáiste nó scaoilte, faigh teocht dhromchla an mhótair, agus úsáid oscilloscope chun aschur tonnfhoirmeacha reatha agus voltais an tiománaí mótair a sheiceáil. Toradh: Fuarthas amach go raibh aschur tonnchruth reatha an tiománaí mótair éagobhsaí.
3) Conclúid agus réiteach. Tar éis sraith céimeanna diagnóiseacha, chinneamar an chúis le teocht ard an mhótair robot. Réiteach: An tiománaí mótair éagobhsaí a athsholáthar nó a dheisiú. Tar éis athsholáthar nó deisiú, déan an córas a atriail chun a dhearbhú an bhfuil an fhadhb réitithe. Tar éis athsholáthair agus tástála, tá an robot tar éis gnáthoibriú a atosú agus níl aon aláram ann maidir le ró-teocht an mhótair.
2.4 Aláram diagnóis fadhb earráide tosaithe Nuair a atosóidh agus a thosaíonn robot tionsclaíochta, tarlaíonn lochtanna iomadúla aláraim, agus tá gá le diagnóis locht chun cúis an locht a fháil.
1) Seiceáil an comhartha sábháilteachta seachtrach. Tá amhras ann ar dtús go bhfuil baint aige leis an comhartha sábháilteachta seachtrach neamhghnácha. Cuir isteach an modh “cur i bhfeidhm” chun a fháil amach an bhfuil fadhb ann le ciorcad seachtrach sábháilteachta an róbait. Tá an robot ag rith sa mhodh “ar”, ach ní féidir leis an oibreoir an solas rabhaidh a bhaint go fóill, rud a chuireann deireadh le fadhb an chaillteanais comhartha sábháilteachta.
2) Bogearraí agus seiceáil tiománaithe. Seiceáil an bhfuil bogearraí rialaithe an róbait nuashonraithe nó an bhfuil comhaid in easnamh. Seiceáil gach tiománaí, tiománaithe mótair agus braiteoirí san áireamh. Faightear amach go bhfuil na bogearraí agus na tiománaithe go léir cothrom le dáta agus nach bhfuil aon chomhaid ar iarraidh, mar sin tá sé cinnte nach é seo an fhadhb.
3) A chinneadh go dtagann an locht ó chóras rialaithe an robot féin. Roghnaigh Cuir i bhfeidhm → Seirbhís iar-díola → Cuir i ngníomh mód i bpríomh-roghchlár an chrogáin teagaisc. Seiceáil an fhaisnéis aláraim arís. Cas ar chumhacht an róbait. Ós rud é nach bhfuil an fheidhm ar ais go gnáth, is féidir a chinneadh go bhfuil locht ar an robot féin.
4) Seiceáil cábla agus cónascaire. Seiceáil gach cábla agus nascóirí atá nasctha leis an róbat. Bí cinnte nach bhfuil aon damáiste nó looseness. Tá na cáblaí agus na cónaisc go léir slán, agus níl an locht anseo.
5) Seiceáil an bord CCU. De réir an t-aláram go pras, faigh an comhéadan SYS-X48 ar bhord CCU. Breathnaigh ar sholas stádais bhord an CCU. Fuarthas amach go raibh solas stádais bhord an CCU ar taispeáint go neamhghnách, agus socraíodh go ndearnadh damáiste do bhord an CCU. 6) Conclúid agus réiteach. Tar éis na 5 chéim thuas, socraíodh go raibh an fhadhb ar bhord an CCU. Ba é an réiteach ná an bord CCU a ndearnadh damáiste dó a athsholáthar. Tar éis an bord CCU a athsholáthar, d'fhéadfaí an córas robot seo a úsáid de ghnáth, agus tógadh an t-aláram earráide tosaigh.
2.5 Caillteanas sonraí cuntair réabhlóide Tar éis an gléas a bheith curtha ar siúl, léirigh oibreoir róbait “Tá ceallraí cúltaca bord tomhais calafoirt srathach SMB caillte, tá sonraí cuntar réabhlóid robot caillte” agus níorbh fhéidir leis an crogall teach a úsáid. Is gnách go mbíonn fachtóirí daonna ar nós earráidí oibriúcháin nó trasnaíocht dhaonna ina gcúiseanna coitianta le teipeanna casta córais.
1) Cumarsáid roimh anailís locht. Fiafraigh an ndearnadh an córas robot a dheisiú le déanaí, cibé an bhfuil pearsanra nó oibreoirí cothabhála eile curtha in ionad, agus cibé an ndearnadh oibríochtaí neamhghnácha agus dífhabhtaithe.
2) Seiceáil taifid oibriúcháin agus logaí an chórais chun aon ghníomhaíochtaí atá ar neamhréir leis an ngnáth-mhodh oibriúcháin a fháil. Ní bhfuarthas aon earráidí oibriúcháin soiléire nó cur isteach daonna.
3) Bord ciorcad nó teip crua-earraí. Anailís ar an gcúis: Toisc go mbaineann sé leis an “bord tomhais port srathach SMB”, de ghnáth baineann sé seo go díreach leis an gciorcad crua-earraí. Déan an soláthar cumhachta a dhícheangal agus lean gach nós imeachta sábháilteachta. Oscail an comh-aireachta rialaithe robot agus seiceáil an bord tomhais calafoirt sraitheach SMB agus ciorcaid ghaolmhara eile. Bain úsáid as uirlis tástála chun nascacht agus sláine ciorcad a sheiceáil. Seiceáil an bhfuil damáiste fisiciúil soiléir ann, mar dhó, briseadh nó neamhghnáchaíochtaí eile. Tar éis iniúchadh mionsonraithe, is cosúil go bhfuil an bord ciorcad agus na crua-earraí gaolmhara gnáth, gan aon damáiste fisiceach soiléir nó fadhbanna ceangail. Is beag an fhéidearthacht go dtarlódh teip boird chiorcaid nó crua-earraí.
4) Fadhb ceallraí cúltaca. Ós rud é gur cosúil go bhfuil an dá ghné thuas gnáth, smaoinigh ar fhéidearthachtaí eile. Luann an siogairlín teach go soiléir “go bhfuil an ceallraí cúltaca caillte”, a mbeidh an chéad fhócas eile ann. Aimsigh suíomh sonrach na ceallraí cúltaca ar an gcomh-aireachta rialaithe nó ar an robot. Seiceáil an voltas ceallraí. Seiceáil an bhfuil comhéadan agus nasc na ceallraí slán. Fuarthas amach go raibh an voltas ceallraí cúltaca i bhfad níos ísle ná an gnáthleibhéal, agus ní raibh beagnach aon chumhacht fágtha. Is dócha gurb é an teip is cúis leis an teip ar an gceallraí cúltaca.
5) Réiteach. Ceannaigh ceallraí nua den mhúnla agus den tsonraíocht chéanna leis an gceallraí bunaidh agus cuir in ionad é de réir threoracha an mhonaróra. Tar éis an ceallraí a athsholáthar, déan intúsú agus calabrú an chórais de réir threoracha an mhonaróra chun sonraí caillte nó damáiste a aisghabháil. Tar éis an ceallraí a athsholáthar agus a thúsú, déan tástáil chórais chuimsitheach chun a chinntiú go bhfuil an fhadhb réitithe.
6) Tar éis anailís mhionsonraithe agus iniúchta, rinneadh na hearráidí oibriúcháin amhrasta ar dtús agus teipeanna boird ciorcad nó crua-earraí a chur as an áireamh, agus ar deireadh thiar cinneadh gur ceallraí cúltaca teipthe ba chúis leis an bhfadhb. Tríd an ceallraí cúltaca a athsholáthar agus an córas a athbhunú agus a chalabrú, tá an robot tar éis gnáthoibriú a atosú.
CUID 3 Moltaí Cothabhála Laethúla
Is é cothabháil laethúil an eochair chun oibriú cobhsaí robots tionsclaíocha a chinntiú, agus ba cheart na pointí seo a leanas a bhaint amach. (1) Glanadh agus lubrication rialta Seiceáil go rialta ar phríomhchodanna an robot tionsclaíoch, bain deannach agus ábhar eachtrach, agus lubricate chun gnáthoibriú na gcomhpháirteanna a chinntiú.
(2) Calabrú braiteoir Déan braiteoirí an robot a chalabrú go rialta chun a chinntiú go bhfaigheann siad go cruinn agus go ndéantar sonraí aiseolais chun gluaiseacht agus oibriú beacht a chinntiú.
(3) Seiceáil boltaí agus cónaisc cheangail Seiceáil an bhfuil boltaí agus nascóirí an róbait scaoilte agus níos doichte in am chun creathadh meicniúil agus éagobhsaíocht a sheachaint.
(4) Cigireacht cábla Seiceáil go rialta ar an gcábla le haghaidh caitheamh, scoilteanna nó dícheangal chun cobhsaíocht tarchurtha comhartha agus cumhachta a chinntiú.
(5) Fardal páirteanna spártha Coimeád líon áirithe príomhpháirteanna spártha ionas gur féidir páirteanna lochtacha a athsholáthar in am i gcás éigeandála chun downtime a laghdú.
CUID 4 Cinneadh
D'fhonn lochtanna a dhiagnóiseadh agus a aimsiú, roinntear lochtanna coitianta robots tionsclaíocha i lochtanna crua-earraí, lochtanna bogearraí agus cineálacha locht coitianta robots. Déantar achoimre ar na lochtanna coitianta de gach cuid den robot tionsclaíoch agus na réitigh agus na réamhchúraimí. Tríd an achoimre mhionsonraithe ar aicmiú, is féidir linn tuiscint níos fearr a fháil ar na cineálacha locht is coitianta de robots tionsclaíocha faoi láthair, ionas gur féidir linn cúis an locht a dhiagnóiseadh agus a aimsiú go tapa nuair a tharlaíonn locht, agus é a chothabháil níos fearr. Le forbairt an tionscail i dtreo uathoibriú agus faisnéis, beidh robots tionsclaíocha ag éirí níos tábhachtaí agus níos mó. Tá foghlaim agus achoimre an-tábhachtach chun cumas agus luas réiteach fadhbanna a fheabhsú go leanúnach chun oiriúnú don timpeallacht athraitheach. Tá súil agam go mbeidh tábhacht tagartha áirithe ag an alt seo do chleachtóirí ábhartha i réimse na robots tionsclaíocha, ionas go gcuirfear chun cinn forbairt robots tionsclaíocha agus chun freastal níos fearr ar an tionscal déantúsaíochta.
Am postála: Nov-29-2024
