1. Bunús na Robots Tionscail Is féidir aireagán robots tionsclaíocha a rianú siar go dtí 1954, nuair a chuir George Devol isteach ar phaitinn ar chomhshó páirteanna in-ríomhchláraithe. Tar éis dul i gcomhpháirtíocht le Joseph Engelberger, bunaíodh an chéad chuideachta robot ar domhan Unimation, agus cuireadh an chéad robot in úsáid ar líne táirgeachta General Motors i 1961, go príomha chun páirteanna a tharraingt as meaisín bás-réitigh. Díoladh an chuid is mó de ionramhálaithe uilíocha faoi thiomáint hiodrálacha (Unimates) sna blianta ina dhiaidh sin, a úsáidtear le haghaidh ionramháil páirteanna coirp agus táthú spot. D'éirigh leis an dá iarratas, rud a léiríonn gur féidir le robots oibriú go hiontaofa agus cáilíocht chaighdeánaithe a ráthú. Go gairid, thosaigh go leor cuideachtaí eile ag forbairt agus ag monarú robots tionsclaíocha. Rugadh tionscal a bhí tiomáinte ag nuálaíocht. Mar sin féin, thóg sé blianta fada chun an tionscal seo a bheith fíor-bhrabúsach.
2. Lámh Stanford: Mór-Chás chun Cinn sa Róbataic Dhear Victor Scheinman an “Stanford Arm” ceannródaíoch i 1969 mar fhréamhshamhail de thionscadal taighde. Ba mhac léinn innealtóireachta é i Roinn na hInnealtóireachta Meicniúla agus d’oibrigh sé ag Saotharlann Intleachta Saorga Stanford. Tá 6 chéim saoirse ag an “Stanford Arm”, agus tá an manipulator lán-leictreachais á rialú ag ríomhaire caighdeánach, gléas digiteach ar a dtugtar PDP-6. Tá priosma agus cúig hailt réabhlóideach ag an struchtúr cineamatach neamh-antrapamorfach seo, rud a fhágann go bhfuil sé éasca cothromóidí cineamatacha an robot a réiteach, rud a luasghéaraíonn cumhacht ríomhaireachta. Is éard atá sa mhodúl tiomána ná mótar DC, tiomáint armónach agus laghdaitheoir fearas spor, potentiometer agus tacaiméadar le haghaidh aiseolais seasamh agus luas. Bhí tionchar mór ag smaointe Scheinman ar dhearadh robot ina dhiaidh sin.
3. Breith an róbait thionsclaíoch atá leictrithe go hiomlán I 1973, sheol ASEA (ABB anois) an chéad robot tionsclaíoch IRB-6 atá faoi rialú ag micrea-ríomhaire agus atá leictrealaithe go hiomlán ar domhan. Féadann sé gluaiseacht cosán leanúnach a dhéanamh, atá ina réamhriachtanas le haghaidh táthú agus próiseáil stua. Tuairiscítear go bhfuil an dearadh seo an-láidir agus tá saol seirbhíse suas le 20 bliain ag an robot. Sna 1970í, scaipeadh robots go tapa chuig tionscal na ngluaisteán, go príomha le haghaidh táthú agus luchtú agus díluchtaithe.
4. Dearadh Réabhlóideach Róbait SCARA Sa bhliain 1978, d'fhorbair Hiroshi Makino in Ollscoil Yamanashi, an tSeapáin Róbait Tionóil Roghnach Comhlíontach (SCARA). Bhí an dearadh ísealchostais ceithre-ais sainchomhartha seo in oiriúint go foirfe do riachtanais thionóil páirteanna beaga, toisc gur cheadaigh an struchtúr cineamatach gluaiseachtaí lámh tapa agus comhlíontacha. Chuir córais tionóil sholúbtha atá bunaithe ar robots SCARA le dea-chomhoiriúnacht dearadh táirgí chun cinn go mór forbairt táirgí leictreonacha agus tomhaltóirí ard-toirte ar fud an domhain.
5. Robots Meáchan Éadrom agus Comhthreomhar a Fhorbairt Mar thoradh ar riachtanais luas agus mais robot tá dearaí cineamatacha agus tarchurtha núíosacha. Ó na laethanta tosaigh, bhí laghdú mais agus táimhe an struchtúir robot ina sprioc taighde mór. Measadh gurb é cóimheas meáchain 1:1 leis an lámh daonna an tagarmharc deiridh. In 2006, baineadh amach an sprioc seo ag robot éadrom ó KUKA. Is lámh robot dlúth seacht gcéim na saoirse é le cumais rialaithe fórsa chun cinn. Tá bealach eile chun an sprioc a bhaineann le meáchan éadrom agus struchtúr docht a bhaint amach a iniúchadh agus a shaothrú ó na 1980í, is é sin forbairt uirlisí meaisín comhthreomhara. Nascann na meaisíní seo a n-éifeachtóirí deiridh leis an modúl bonn meaisín trí 3 go 6 lúibíní comhthreomhara. Tá na robots comhthreomhara mar a thugtar orthu an-oiriúnach le haghaidh ardluais (mar shampla le haghaidh greim), cruinneas ard (cosúil le próiseáil) nó láimhseáil ualaí ard. Mar sin féin, tá a spás oibre níos lú ná an spás oibre atá ag róbait sraitheach nó lúb oscailte dá samhail.
6. Robots Cartesian agus robots dhá-láimhe Faoi láthair, tá robots Cartesian fós an-oiriúnach d'iarratais a dteastaíonn timpeallacht oibre leathan orthu. Chomh maith leis an dearadh traidisiúnta ag baint úsáide as aiseanna tríthoiseach aistriúcháin orthogonal, mhol Gudel struchtúr fráma bairille notched i 1998. Ceadaíonn an coincheap seo arm robot amháin nó níos mó a rianú agus a scaipeadh i gcóras aistrithe dúnta. Ar an mbealach seo, is féidir spás oibre an robot a fheabhsú le luas ard agus cruinneas. D'fhéadfadh sé seo a bheith luachmhar go háirithe i loighistic agus déantúsaíochta meaisín.Tá oibriú íogair an dá lámh ríthábhachtach le haghaidh tascanna casta cóimeála, próiseáil oibríochta comhuaineach agus luchtú rudaí móra. Thug Motoman isteach an chéad róbat dhá-láimhe sioncrónach atá ar fáil go tráchtálach in 2005. Mar róbat dhá-láimhe a dhéanann aithris ar raon agus oirfidigh lámh an duine, is féidir é a chur i spás inar oibrigh oibrithe roimhe seo. Mar sin, is féidir costais chaipitiúla a laghdú. Tá 13 ais ghluaisne aige: 6 cinn i ngach lámh, chomh maith le hais amháin don rothlú bunúsach.
7. Robots Soghluaiste (AGVanna) agus Córais Déantúsaíochta Solúbtha Ag an am céanna, tháinig feithiclí uathoibríochtreoraithe róbataic thionsclaíocha (AGVanna) chun cinn. Is féidir leis na róbait shoghluaiste seo bogadh thart ar spás oibre nó iad a úsáid chun trealamh pointe go pointe a luchtú. I gcoincheap na gcóras déantúsaíochta uathoibrithe solúbtha (FMS), tá AGVanna tar éis éirí mar chuid thábhachtach de sholúbthacht cosáin. Idir an dá linn, úsáidtear AGVanna saor-loingseoireachta i ndéantúsaíocht agus lóistíocht ar scála mór. De ghnáth bíonn a loingseoireacht bunaithe ar scanóirí léasair, a sholáthraíonn léarscáil chruinn 2D den timpeallacht iarbhír reatha le haghaidh suíomh uathrialaitheach agus seachaint constaicí. Ón tús, measadh go raibh an teaglaim de AGVanna agus airm robot in ann uirlisí meaisín a luchtú agus a dhíluchtú go huathoibríoch. Ach go deimhin, níl buntáistí eacnamaíocha agus costais ag na hairm robotic seo ach amháin in ócáidí sonracha áirithe, mar shampla feistí luchtaithe agus díluchtaithe sa tionscal leathsheoltóra.
8. Seacht mór-threochtaí forbartha robots tionsclaíochta Ó 2007, is féidir na treochtaí móra seo a leanas a mharcáil ar éabhlóid robots tionsclaíocha: 1. Laghdú costais agus feabhsú feidhmíochta - Thit meánphraghas aonaid robots go dtí 1/3 de bhunphraghas robots coibhéiseach i 1990, rud a chiallaíonn go bhfuil uathoibriú ag éirí níos saoire agus níos saoire.- Ag an am céanna, tá paraiméadair feidhmíochta ualaí cosúil le teipeanna MF, paraiméadair feidhmíochta idir na hamanna agus na teipeanna robot MF. feabhsaithe go mór. 2. Comhtháthú na teicneolaíochta ríomhaire agus na gcomhpháirteanna TF - Tá teicneolaíocht ríomhaireachta pearsanta (PC), bogearraí de ghrád tomhaltóra agus comhpháirteanna réamhdhéanta arna dtionscnamh ag an tionscal TF tar éis cost-éifeachtúlacht na robots a fheabhsú go héifeachtach.- Anois, comhtháthaíonn an chuid is mó de na monaróirí próiseálaithe PC-bhunaithe chomh maith le ríomhchlárú, cumarsáid agus insamhalta isteach sa rialtóir, agus úsáideann siad an margadh TF ard-toraidh chun é a chothabháil. 3. Rialú comhoibríoch il-robot – Is féidir róbait iolracha a ríomhchlárú agus a chomhordú agus a shioncrónú i bhfíor-am trí rialtóir, rud a ligeann do róbait oibriú go beacht le chéile in aon spás oibre amháin. 4. Úsáid fhorleathan as córais fís – Tá córais fís d'aithint réad, do shuí agus do rialú cáilíochta ag éirí níos mó mar chuid de rialaitheoirí róbait.5. Líonrú agus cianrialú – Tá róbait ceangailte leis an líonra trí bhus páirce nó Ethernet le haghaidh rialú, cumraíocht agus cothabháil níos fearr.6. Samhlacha gnó nua – Ligeann pleananna airgeadais nua d’úsáideoirí deiridh róbait a fháil ar cíos nó cuideachta ghairmiúil nó fiú soláthraí róbait a bheith acu aonad róbait a oibriú, ar féidir leo rioscaí infheistíochta a laghdú agus airgead a shábháil.7. An traenáil agus an t-oideachas a chur i mbéal an phobail – Is seirbhísí tábhachtacha iad oiliúint agus foghlaim chun go n-aithníonn níos mó úsáideoirí deiridh róbataic. – Tá ábhair agus cúrsaí ilmheán gairmiúla deartha chun oideachas a chur ar innealtóirí agus ar lucht saothair le go mbeidh siad in ann aonaid róbat a phleanáil, a ríomhchlárú, a oibriú agus a chothabháil go héifeachtach.
、
Am poist: Apr-15-2025
