Is cineál nua de threalamh meicniúil é lámh robot tionsclaíoch i dtáirgeadh meicnithe agus uathoibrithe. Sa phróiseas táirgthe uathoibrithe, úsáidtear gléas uathoibrithe le greim agus gluaiseacht, ar féidir leo gníomhartha daonna a insamhladh go príomha sa phróiseas táirgthe chun an obair a chríochnú. Cuireann sé in ionad daoine rudaí troma a iompar, ag obair i dtimpeallachtaí ardteochta, tocsaineacha, pléascacha agus radaighníomhacha, agus cuireann sé in ionad daoine obair chontúirteach agus leadránach a chomhlánú, ag laghdú déine saothair go réasúnta agus ag feabhsú táirgiúlacht saothair. Is é an lámh robot an gléas meicniúil uathoibrithe is mó a úsáidtear i réimse na teicneolaíochta róbataic, i réimsí déantúsaíochta tionsclaíoch, cóireáil leighis, seirbhísí siamsaíochta, míleata, déantúsaíocht leathsheoltóra, agus taiscéalaíocht spáis. Tá éagsúlacht foirmeacha struchtúracha éagsúla ag an lámh robot, cineál cantilever, cineál ingearach, cineál ingearach cothrománach, cineál gantry, agus ainmnítear líon na n-altanna ais de réir líon na n-arm meicniúil ais. Ag an am céanna, na hailt ais níos mó, is airde an méid saoirse, is é sin, uillinn an raon oibre. mó. Faoi láthair, is é an teorainn is airde ar an margadh lámh robotic sé-ais, ach ní hé go bhfuil na haiseanna níos mó, is amhlaidh is fearr, braitheann sé ar na riachtanais iarratais iarbhír.
Is féidir le hairm róbatacha go leor rudaí a dhéanamh in áit daoine, agus is féidir iad a chur i bhfeidhm ar phróisis táirgthe éagsúla, ó thascanna simplí go tascanna beachtais, mar shampla:
Tionól: Tascanna cóimeála traidisiúnta ar nós scriúnna teannta, giaranna a chur le chéile, etc.
Pioc agus Áit: Jabanna simplí luchtaithe/díluchtaithe amhail rudaí a bhogadh idir tascanna.
Bainistíocht Meaisín: Táirgiúlacht a mhéadú trí shreafaí oibre a thiontú ina dtascanna simplí athchleachtach atá uathoibrithe ag cobots agus sreafaí oibre oibrithe atá ann cheana a athshannadh.
Cigireacht cáilíochta: Le córas fís, déantar iniúchadh amhairc trí chóras ceamara, agus is féidir cigireachtaí gnáthaimh a éilíonn freagraí solúbtha a dhéanamh freisin.
Scaird Aeir: Glanadh seachtrach táirgí críochnaithe nó workpieces trí oibríochtaí spraeála bíseach agus oibríochtaí spraeála cumaisc il-uillinn.
Gluing/nascáil: Spraeáil méid seasta de ghreamaitheach le haghaidh gliú agus nascáil.
Snasú agus Díbhurrú: Feabhsaíonn díbhurrú agus snasta dromchla tar éis meaisínithe cáilíocht an táirge deiridh.
Pacáil agus Palletizing: Déantar rudaí troma a chruachadh agus a phailléid trí nósanna imeachta lóistíochta agus uathoibrithe.
Faoi láthair, úsáidtear airm robot i go leor réimsí, mar sin cad iad na buntáistí a bhaineann le húsáid arm robot?
1. Sábháil daonchumhachta. Nuair a bhíonn arm therobot ag obair, ní mór ach duine amháin aire a thabhairt don trealamh, rud a laghdaíonn go réasúnta úsáid pearsanra agus caiteachas costais phearsanra.
2. Ard-shábháilteacht, déanann an lámh robot aithris ar ghníomhartha daonna a bheith ag obair, agus ní chuirfidh sé faoi deara taismigh nuair a bhíonn éigeandálaí le linn na hoibre, rud a chinntíonn saincheisteanna sábháilteachta go pointe áirithe.
3. Laghdaigh ráta earráide na dtáirgí. Le linn oibriú láimhe, is cinnte go dtarlóidh earráidí áirithe, ach ní tharlóidh earráidí den sórt sin sa lámh robot, toisc go dtáirgeann an lámh robot earraí de réir sonraí áirithe, agus stopfaidh sé ag obair leis féin tar éis na sonraí riachtanacha a bhaint amach. , feabhas a chur ar éifeachtacht táirgthe go héifeachtach. Laghdaíonn cur i bhfeidhm an lámh robot an costas táirgthe agus feabhsaíonn sé an éifeachtúlacht táirgthe.
Am postála: Meán Fómhair-22-2022
