Cad é an difríocht idir robot tionsclaíoch agus lámh robotic?

Faoi láthair, tá go leorairm roboticar an margadh. Ní féidir le go leor cairde idirdhealú a dhéanamh an bhfuil airm róbatacha agus róbait ar an gcoincheap céanna. Inniu, míneoidh an t-eagarthóir é do gach duine. Is gléas meicniúil é lámh robotic is féidir a rialú go huathoibríoch nó de láimh; is gléas uathoibrithe é robot tionsclaíoch, agus is cineál robot tionsclaíoch é lámh robotic. Tá foirmeacha eile ag robots tionsclaíocha freisin. Mar sin, cé go bhfuil bríonna éagsúla ag an dá cheann, tagraíonn siad d'ábhar forluiteach. Mar sin i dtéarmaí simplí, tá go leor cineálacha robots tionsclaíocha ann, agus níl airm robotic ach ceann amháin acu.
>>>>Lámh robotach tionsclaíochIs éard is lámh robotach tionsclaíoch ann ná meaisín seasta nó soghluaiste, atá comhdhéanta de ghnáth de shraith páirteanna idirnasctha nó réasúnta sleamhnáin, a úsáidtear chun rudaí a thuiscint nó a bhogadh, atá in ann rialú uathoibríoch, ríomhchlárú in-athdhéanta, agus céimeanna éagsúla saoirse (aiseanna).
>>>> Robot tionsclaíoch De réir an tsainmhínithe ISO 8373, is gléas meaisín é robot tionsclaíoch a dhéanann obair go huathoibríoch, agus is meaisín é a bhraitheann ar a chumas cumhachta agus rialaithe féin chun feidhmeanna éagsúla a bhaint amach. Féadfaidh sé glacadh le horduithe daonna nó a reáchtáil de réir cláir réamhchláraithe. Is féidir le róbait thionsclaíocha nua-aimseartha gníomhú freisin de réir na bprionsabal agus na dtreoirlínte arna gceapadh ag teicneolaíocht na hintleachta saorga. >>>> An difríocht idir robots agus airm robotic Is iad arm robotic na feistí meicniúla is mó a úsáidtear i réimse na robots, agus úsáidtear iad go forleathan i dtionscal, leigheas, agus fiú réimsí míleata agus spáis. Tá airm robotic roinnte ina robots ceithre-ais, cúig-ais, sé-ais, il-ais, robots 3D/2D, airm robotic neamhspleácha, airm robotic hiodrálacha, etc. Cé go bhfuil go leor cineálacha ann, tá rud amháin i gcoiteann acu: is féidir leo treoracha a fháil agus pointí a aimsiú go cruinn i spás tríthoiseach (nó déthoiseach) chun oibríochtaí a dhéanamh. Is é an difríocht idir robots agus arm robotic nach féidir le robots ach treoracha daonna a fháil, ach freisin oibríochtaí a dhéanamh de réir cláir réamhchláraithe daonna, agus is féidir leo gníomhú freisin de réir na bprionsabal atá sonraithe ag hintleachta saorga. Sa todhchaí, cabhróidh robots nó athsholáthar saothair dhaonna níos mó, go háirithe roinnt obair athchleachtach, obair chontúirteach, etc.
An difríocht idir robots agus airm robotic i raon feidhme an iarratais: Úsáidtear airm robotic go forleathan sa domhan tionsclaíoch. Is iad na príomhtheicneolaíochtaí atá iontu ná tiomáint agus rialú, agus is struchtúir in éineacht iad airm róbatacha de ghnáth. Roinntear robots go príomha i struchtúir sraitheacha agus comhthreomhara: Úsáidtear robots comhthreomhara (PM) den chuid is mó i gcásanna a dteastaíonn ard-rigidity, cruinneas ard, ardluais, agus nach dteastaíonn spás mór orthu. Úsáidtear iad go sonrach i sórtáil, láimhseáil, tairiscint insamhladh, uirlisí meaisín comhthreomhar, gearradh miotail, joints robot, comhéadain spásárthaí, etc. Tá robots sraitheach agus robots comhthreomhar comhlántach i bhfeidhm. Tá spás oibre mór ag robots srathach agus is féidir leo an éifeacht cúplála idir seaftaí tiomána a sheachaint. Mar sin féin, ní mór gach ais dá meicníocht a rialú go neamhspleách, agus tá gá le ionchódóirí agus braiteoirí chun cruinneas tairiscint a fheabhsú.