I gcás fiontair bheaga agus mheánmhéide atá i mbun claochlaithe agus uasghrádú faoi láthair, tá fiontair ag bogadh i dtreo leagan amach an táirgeachta uathoibrithe. Mar sin féin, i gcás roinnt fiontar beag agus meánmhéide, praghas na nuarobots tionsclaíocharó-ard, agus tá an brú airgeadais ar na fiontair seo ró-mhór. Níl go leor cuideachtaí maoinithe agus chomh láidir le cuideachtaí móra. Ní gá go leor fiontair bheaga agus mheánmhéide ach cúpla nó robot tionsclaíoch amháin, agus leis an ardú pá, beidh robots tionsclaíocha athláimhe ina rogha maith dóibh. Ní féidir le robots tionsclaíocha dara láimhe, ní hamháin bearna na robots tionsclaíocha nua a líonadh, ach freisin an praghas a laghdú go díreach go leath nó fiú níos ísle, rud a d'fhéadfadh cabhrú le fiontair bheaga agus mheánmhéide uasghrádú tionsclaíoch a chríochnú.
Athláimherobots tionsclaíochacomhdhéanta de chomhlachtaí robot agus éifeachtóirí deiridh de ghnáth. Sa phróiseas iarratais ar robots tionsclaíocha dara láimhe, de ghnáth roghnaítear an comhlacht robot chun na coinníollacha úsáide a chomhlíonadh, agus déantar an éifeachtóir deiridh a shaincheapadh do thionscail agus do thimpeallachtaí úsáide éagsúla.
Maidir le roghnú an chomhlachta robot, is iad na príomh-pharaiméadair roghnúcháin ná cásanna iarratais, céimeanna saoirse, cruinneas suímh athuair, pálasta, ga oibre agus meáchan coirp.
01
Ualach pá
Is é pálasta an t-uasualach is féidir leis an róbat a iompar ina spás oibre. Tá sé idir 3Kg agus 1300Kg, mar shampla.
Más mian leat an robot an spriocphíosa oibre a bhogadh ó stáisiún amháin go stáisiún eile, ní mór duit aird a thabhairt ar mheáchan an phíosa oibre agus meáchan an gripper robot a chur lena ualach oibre.
Rud speisialta eile ar chóir aird a thabhairt air ná cuar ualach an robot. Beidh an acmhainn ualaigh iarbhír difriúil ag faid éagsúla sa raon spáis.
02
Tionscal iarratais robot tionsclaíoch
Is é an áit a n-úsáidfear do robot an chéad choinníoll nuair a roghnaíonn tú an cineál róbat a chaithfidh tú a cheannach.
Mura dteastaíonn uait ach róbat piocadh agus áit dhlúth, is rogha maith é an scara robot. Más mian leat míreanna beaga a chur go tapa, is é an robot Delta an rogha is fearr. Más mian leat go n-oibreodh an róbat in aice leis an oibrí, ba cheart duit róbat comhoibríoch a roghnú.
03
Raon uasta na gluaiseachta
Agus an sprioc-iarratas á mheas agat, ba cheart duit an t-achar uasta a chaithfidh an róbat a bhaint amach a thuiscint. Ní hamháin go bhfuil róbat á roghnú bunaithe ar a phálasta – ní mór dó an t-achar beacht a shroicheann sé a mheas freisin.
Soláthróidh gach cuideachta raon léaráid tairiscint don robot comhfhreagrach, ar féidir a úsáid chun a chinneadh an bhfuil an robot oiriúnach d'iarratas ar leith. Raon cothrománach tairiscint an robot, tabhair aird ar an limistéar neamh-oibre in aice agus taobh thiar den robot.
Déantar uasairde ingearach an róbait a thomhas ón bpointe is ísle is féidir leis an róbat a bhaint amach (go hiondúil faoi bhun bhonn an róbait) go dtí an airde uasta is féidir leis an wrist a bhaint amach (Y). Is é an t-uas-sroicheadh cothrománach ná an fad ó lár bonn an róbait go dtí lár an phointe is faide ar féidir leis an wrist a bhaint amach go cothrománach (X).
04
Luas oibríochta
Tá dlúthbhaint ag an bparaiméadar seo le gach úsáideoir. Go deimhin, braitheann sé ar an am timthriall a theastaíonn chun an oibríocht a chríochnú. Liostaíonn an leathán sonraíochta luas uasta an mhúnla robot, ach ba cheart dúinn a fhios go mbeidh an luas oibriúcháin iarbhír idir 0 agus an luas uasta, ag smaoineamh ar an luasghéarú agus an luasmhoilliú ó phointe amháin go ceann eile.
De ghnáth is é aonad an pharaiméadar seo ná céimeanna in aghaidh an tsoicind. Tugann roinnt déantúsóirí robot le fios freisin luasghéarú uasta an robot.
05
Leibhéal cosanta
Braitheann sé seo freisin ar an leibhéal cosanta a theastaíonn chun an robot a chur i bhfeidhm. Teastaíonn leibhéil chosanta éagsúla ó róbait a oibríonn le táirgí a bhaineann le bia, le hionstraimí saotharlainne, le hionstraimí leighis nó i dtimpeallachtaí inadhainte.
Is caighdeán idirnáisiúnta é seo, agus is gá idirdhealú a dhéanamh ar an leibhéal cosanta atá ag teastáil don iarratas iarbhír, nó a roghnú de réir rialacháin áitiúla. Soláthraíonn roinnt monaróirí leibhéil chosanta éagsúla don mhúnla céanna robot ag brath ar an timpeallacht ina n-oibríonn an robot.
06
Céimeanna saoirse (líon aiseanna)
Cinneann líon na n-aiseanna i róbat a céimeanna saoirse. Mura bhfuil tú ag déanamh ach iarratais shimplí, mar shampla páirteanna a phiocadh agus a chur idir iompróirí, is leor robot 4-ais. Más gá don robot oibriú i spás beag agus go gcaithfidh an lámh robot casadh agus casadh, is é robot 6-ais nó 7-ais an rogha is fearr.
Braitheann líon na n-aiseanna de ghnáth ar an bhfeidhm shonrach. Ba chóir a thabhairt faoi deara nach bhfuil níos mó aiseanna i gceist ach le haghaidh solúbthachta.
Go deimhin, más mian leat an robot a úsáid le haghaidh feidhmchláir eile, b'fhéidir go mbeadh níos mó aiseanna uait. Mar sin féin, tá míbhuntáistí ann maidir le níos mó aiseanna a bheith agat. Mura bhfuil uait ach 4 ais de róbat 6-ais, beidh ort fós an 2 ais eile a ríomhchlárú.
07
Déan cruinneas suímh arís
Braitheann rogha an pharaiméadar seo ar an iarratas freisin. Is éard atá in atrialltacht cruinneas/difríocht an róbait a shroicheann an suíomh céanna tar éis gach timthriall a chríochnú. Go ginearálta, is féidir leis an robot cruinneas níos lú ná 0.5mm nó fiú níos airde a bhaint amach.
Mar shampla, má úsáidtear an robot chun cláir chiorcaid a mhonarú, is gá duit robot le atrialltacht ultra-ard. Mura bhfuil cruinneas ard ag teastáil ón iarratas, b'fhéidir nach mbeadh atrialltacht an robot chomh hard sin. Is gnách beacht a chur in iúl mar “±” i radharcanna 2T. Go deimhin, ós rud é nach bhfuil an robot líneach, is féidir é a bheith áit ar bith laistigh den ga lamháltais.
08 Tar éis díolacháin agus seirbhíse
Tá sé tábhachtach robot tionsclaíoch dara láimhe oiriúnach a roghnú. Ag an am céanna, tá úsáid robots tionsclaíocha agus cothabháil ina dhiaidh sin ina shaincheisteanna an-tábhachtach freisin. Ní hamháin gur ceannach simplí robot é robots tionsclaíocha athláimhe, ach éilíonn sé réitigh chórais agus sraith seirbhísí a sholáthar mar oiliúint oibríochta robot, cothabháil robot, agus deisiú. Mura féidir leis an soláthraí a roghnaíonn tú plean baránta ná tacaíocht theicniúil a sholáthar, is dóichí go mbeidh an róbat a cheannaíonn tú díomhaoin.
Am postála: Jul-16-2024
