Ó thaobh na hailtireachta, is féidir an robot a roinnt ina thrí chuid agus sé chóras, ar a bhfuil na trí chuid: cuid meicniúil (a úsáidtear chun gníomhartha éagsúla a bhaint amach), cuid braite (a úsáidtear chun faisnéis inmheánach agus sheachtrach a bhrath), cuid rialaithe ( Rialú ar an robot a chur i gcrích gníomhartha éagsúla).Is iad na sé chóras: córas idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire, córas rialaithe, córas tiomána, córas meicníochta meicniúil, córas céadfach, agus córas idirghníomhaíochta robot-comhshaoil.
(1) Córas tiomána
Chun an robot a reáchtáil, is gá gléas tarchurtha a shuiteáil do gach comhpháirteach, is é sin, gach céim saoirse gluaiseachta, arb é an córas tiomána é.Is féidir leis an gcóras tiomána a bheith ina tharchur hiodrálach, tarchur aeroibrithe, tarchur leictreach, nó córas cuimsitheach le chéile;is féidir é a thiomáint go díreach nó a thiomáint indíreach trí mheicníochtaí tarchurtha meicniúla cosúil le criosanna sioncrónacha, slabhraí, traenacha roth, agus giaranna armónacha.Mar gheall ar theorainneacha na dtiomántán aeroibrithe agus hiodrálach, ach amháin i gcás ócáidí speisialta, ní bhíonn ról ceannasach acu a thuilleadh.Le forbairt mótair servo leictreacha agus teicneolaíocht rialaithe, tá robots tionsclaíocha á dtiomáint go príomha ag mótair servo.
(2) Córas struchtúr meicniúil
Tá trí chuid i gcóras struchtúr meicniúil robot tionsclaíoch: bonn, lámh, agus éifeachtóir deiridh.Tá roinnt céimeanna saoirse ag gach cuid, rud a fhoirmíonn córas meicniúil ilchéime-saoirse.Má tá an bonn feistithe le meicníocht siúil, foirmítear robot siúil;mura bhfuil meicníocht siúil agus waist ag an mbonn, cruthaítear lámh robot amháin.Cuimsíonn an lámh go ginearálta an lámh uachtair, an lámh íochtair agus an chaol na láimhe.Is cuid thábhachtach é an éifeachtóir deiridh atá suite go díreach ar an chaol na láimhe.Is féidir é a bheith ina gripper dhá mhéar nó il-mhéar, nó gunna spraeála péint, uirlisí táthú agus uirlisí oibriúcháin eile.
(3) Córas céadfach
Tá an córas céadfach comhdhéanta de mhodúil braiteora inmheánacha agus de mhodúil braite seachtracha chun faisnéis brí a fháil ar stáit chomhshaoil inmheánacha agus sheachtracha.Feabhsaíonn úsáid braiteoirí cliste leibhéal soghluaisteachta, inoiriúnaitheachta agus intleachta na robots.Tá an córas céadfach daonna thar a bheith deas chun faisnéis an domhain sheachtraigh a bhrath.Mar sin féin, le haghaidh roinnt faisnéise speisialta, tá braiteoirí níos éifeachtaí ná an córas céadfach daonna.
(4) Robot-timpeallachtcóras idirghníomhaíochta
Is córas é an córas idirghníomhaíochta robot-comhshaoil a thuigeann an nasc frithpháirteach agus an comhordú idir robots tionsclaíocha agus trealamh sa timpeallacht sheachtrach.Déantar robots tionsclaíocha agus trealamh seachtrach a chomhtháthú in aonad feidhme, mar shampla aonaid phróiseála agus déantúsaíochta, aonaid táthú, aonaid tionóil, etc. Ar ndóigh, is féidir robots il, uirlisí nó trealamh meaisín iolracha, feistí stórála ilchodanna, etc. a chomhtháthú freisin. in aonad feidhme amháin chun tascanna casta a dhéanamh.
(5) Córas idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire
Is gléas é an córas idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire a chuireann ar chumas an oibreora páirt a ghlacadh i rialú an robot agus cumarsáid a dhéanamh leis an robot, mar shampla, críochfort caighdeánach an ríomhaire, an consól ordaithe, an bord taispeána faisnéise, an t-aláram comhartha contúirte. , etc. Is féidir an córas a achoimriú i dhá chatagóir: gléas tugtha treoir agus feiste taispeána faisnéise.
Is é tasc an chórais rialaithe actuator an robot a rialú chun an ghluaiseacht agus an fheidhm fhorordaithe a chomhlánú de réir chlár treoracha oibriúcháin an robot agus an comhartha a chothaítear ar ais ón braiteoir.Mura bhfuil tréithe aiseolais faisnéise ag an robot tionsclaíoch, is córas rialaithe lúb oscailte é;má tá tréithe aiseolais faisnéise aige, is córas rialaithe lúb dúnta é.De réir an phrionsabail rialaithe, is féidir an córas rialaithe a roinnt ina chóras rialaithe clár, córas rialaithe oiriúnaitheach agus córas rialaithe hintleachta saorga.De réir an fhoirm tairiscint rialaithe, is féidir an córas rialaithe a roinnt ina rialú pointe agus rialú trajectory.
Am postála: Dec-15-2022
